理解U-boot的地址无关与相关：_start值解析

"U-boot地址无关与相关的理解，主要探讨了_start值的问题，涉及Bootloader的relocate过程，尤其是remap技术在嵌入式系统中的应用。" 在嵌入式系统中，Bootloader扮演着至关重要的角色，它是系统启动的第一步。在ARM体系结构下，CPU在上电或复位时，会从地址0x0开始执行第一条指令。通常，这个位置存放的是Bootloader的代码，因为ROM或NOR Flash通常被映射到这个地址。然而，为了提高系统的运行效率，异常向量表通常会被移动到RAM中，以便于快速响应中断。这就引出了remap的概念。 remap，即内存重映射，允许我们将RAM映射到地址0x0，使得异常处理程序能够快速执行。在ARM架构中，remap有以下几种实现方式： 1. 如果处理器有专门的Remap寄存器，例如Atmel AT91xx系列，可以通过设置这些寄存器的特定位来完成重映射。 2. 对于没有专用Remap寄存器的处理器，如Samsung的S3C系列，可以通过调整内存Bank的控制寄存器来设定RAM的起始地址为0x0，从而实现重映射。 Bootloader的一个关键任务是relocate，即程序的重定位。当Bootloader执行到一定阶段，它需要将自己从ROM复制到RAM中并修改内部的指令和数据指针，以适应新的内存地址，这个过程称为地址无关到地址相关的转换。这样做主要是因为RAM比ROM提供更快的访问速度，且可以进行写操作，适合运行更复杂的程序，比如操作系统内核。 _start是Bootloader的入口点，它通常位于ROM的0x0地址。在relocation过程中，Bootloader会计算出其在RAM中的新地址，并更新所有依赖于绝对地址的指令和数据指针。一旦完成这个过程，Bootloader就可以继续执行剩下的初始化任务，如设备检测、设置内存控制器、加载操作系统等。 在U-boot中，relocation的过程涉及到对全局变量、函数指针、中断向量表等的修正，确保在RAM中运行的代码能够正确执行。这是一项复杂的工作，因为它需要对Bootloader的内部结构有深入的理解，包括链接脚本、汇编语言和C代码的交互。 总结来说，U-boot的地址无关与相关的理解主要集中在Bootloader如何在不同内存区域之间进行转换，以及如何通过remap技术优化系统性能。对于嵌入式开发者而言，理解这些概念对于编写高效、可靠的Bootloader至关重要。