STM32F103xx PMSM FOC软件库：实战永磁电机控制与设计

本资源是一份关于STM32F103xx微控制器的永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制(FOC)软件库的用户手册，专为这款32位、基于ARM Cortex-M3架构的STM32F103系列微控制器设计。该库旨在简化PMSM电机的控制，包括IPMSM（内置永磁同步电机）的MTPA优化策略和弱磁控制技术，如前馈电流调节。手册详细介绍了两种主要的永磁电机结构：表贴式SM-PMSM和嵌入式IPMSM，以及它们各自的特点。 库的功能涵盖了多种控制模式，包括外置和嵌入式电机的控制，以及在无传感器的情况下通过转子位置重构算法实现的速度控制。它支持正弦波驱动，适应不同类型电机，如带有编码器或无传感器的电机。使用该库的前提是对C语言编程基础、硬件知识，尤其是永磁电机驱动器和功率逆变器的了解。 手册还提到，软件库基于IAR EWARM 5.20、Keil RealView MDK 3.22a和GreenHills 5.03等开发环境构建，旨在快速评估微控制器性能和兼容的开发工具。固件结构图显示了库如何利用STM32F103xx的标准库，并针对性能优化进行了硬件设备的直接访问。当与STM32F103xx电机控制入门套件STM3210B-MCKIT配合使用时，可以加快电机启动和简化应用开发过程。 这份手册不仅提供了库的技术细节，还对使用环境、软件工具、源代码管理和定制选项进行了说明，为开发者提供了一个全面的参考指南。对于想要在STM32F103xx上实现高效PMSM电机控制的工程师来说，这是一份不可或缺的资源。