Raspberry Pi用C语言和Python实现MCP9808温度传感器驱动

资源摘要信息:"mcp9808:用于传感器 MCP9808 的 Raspberry Pi C 驱动程序和 Python 绑定" 知识点概述: - MCP9808是一款高精度数字温度传感器。 - Raspberry Pi是一种小型单板计算机，广泛用于教育和爱好者项目。 - 提供了用于MCP9808传感器的C语言驱动程序和Python绑定，允许开发者通过Raspberry Pi与该传感器进行交互。 - 示例用法中展示了如何在C语言中初始化和使用MCP9808传感器，获取温度读数。 详细知识点: 1. **MCP9808传感器介绍**: MCP9808是一款高精度的温度传感器，它可以测量环境温度并将其转换为数字输出。该传感器具有±0.5°C的精确度，并支持I2C通信协议。它能够测量温度范围在-40°C到+125°C之间。 2. **Raspberry Pi的应用场景**: Raspberry Pi是一种低成本、高性能的单板计算机，由于其小型化和灵活性，常被用于原型设计、教育、物联网(IoT)项目等领域。Raspberry Pi可以轻松地连接各种外部设备，如传感器、显示屏、输入输出设备等。 3. **C语言驱动程序**: C语言驱动程序是与硬件设备进行交互的一组函数，这些函数被封装以隐藏硬件操作的复杂性。在提供的示例中，首先包含了必要的头文件，并在主函数中对MCP9808传感器进行了初始化。通过指定I2C设备文件和设备地址，调用初始化函数后，可以得到一个句柄（handle）用于后续操作。 4. **Python绑定**: Python绑定是对C语言驱动程序的进一步封装，提供了一种更为高级和易于使用的接口来操作硬件。Python绑定通常使用更为简便的API函数，使得开发者可以用Python语言更快速地进行开发。 5. **示例用法解析**: 在提供的代码片段中，首先包含了`mcp9808.h`头文件，这通常包含了所有与MCP9808传感器交互所需的函数声明。接着，代码使用`unistd`和`stdio`库来操作系统接口和标准输入输出。 `mcp9808_init`函数负责初始化传感器，并返回一个指向传感器状态的指针。如果初始化成功，该指针将不为NULL，程序接着进入一个循环，每次循环调用`mcp9808_temperature`函数获取当前的温度读数，并通过`printf`函数打印输出。示例中温度打印的字符串存在一个小错误，应该是`"temperature"`而不是`" temperatur"`。 6. **I2C通信协议**: MCP9808传感器使用I2C通信协议与Raspberry Pi进行数据交换。I2C是一种串行通信协议，允许多个从设备与单个或多个主设备进行通信，且只需要两条线路（SCL和SDA），使得它非常适合于连接多个外部设备。 7. **开发环境和工具**: 开发者需要准备交叉编译工具链以生成适用于Raspberry Pi的二进制文件。另外，可能需要安装额外的库和工具，例如i2c-tools来操作和调试I2C总线上的设备。 8. **资源文件的结构**: 压缩包子文件`mcp9808-master`可能包含了用于MCP9808的源代码文件、示例代码、编译脚本以及文档说明。开发者需要解压该文件并按照说明进行编译安装。 综上所述，该资源提供了一套完整的工具来使Raspberry Pi能够读取MCP9808传感器的温度数据。无论是通过C语言直接与硬件通信，还是使用更高级的Python绑定，该驱动程序和绑定都为开发者提供了一种方便快捷的方式来集成高精度温度传感器到自己的项目中。