KWP2000诊断通讯协议解析-物理层与数据链路层

"KWP2000协议是汽车诊断通讯协议的一种，全称为Keyword Protocol 2000，主要基于ISO14230标准。这个协议包含了三个部分：物理层、数据链路层和应用层。物理层与ISO9141-2兼容，但能适应24V系统。数据链路层增加了如地址信息和长度信息的选项，支持最长255字节的信息传输。应用层则与ISO14229的诊断服务相兼容，并参照了ISO15031关于排放数据的规定。KWP2000协议通常用于汽车电子控制单元(ECU)的诊断和编程。 网络结构方面，KWP2000使用一根双向的K线进行通信，始终处于半双工模式，意味着在同一时间只能有一个设备发送数据。网络架构包括ECU、测试设备和连接器，所有设备共享同一通信线。 传输介质的电容限制是KWP2000的一个关键特性，规定在没有ECU连接时，任意连续通信线的总电容不得超过2nF。这确保了信号传输的稳定性。 在数据位的定义上，当总线上的电压低于VB的20%时，被定义为逻辑0。逻辑1的定义则与此相反，表明较高的电压状态。这种电压阈值区分确保了数据的正确接收和解码。 KWP2000协议还包括了诊断通讯协议的详细内容，如报文格式、实验报文示例以及否定应答代码等。这些内容对于理解和实现KWP2000通信至关重要，有助于开发者和技术人员进行汽车诊断和故障排查。 附录中提供了关键字可能的值、否定应答代码列表和物理地址分配表，这些辅助资料帮助用户更准确地理解和应用KWP2000协议。" 该文档提供了关于KWP2000协议的全面介绍，包括其在网络结构、传输介质选择、数据位定义、以及协议分层等方面的关键信息，对于汽车电子系统的诊断和维护具有重要指导价值。