QNX SoftwareDevelopmentPlatform 6.6 设备发布者开发者指南

"Device Publishers Developer's Guide 是针对通过 Persistent Publish/Subscribe (PPS) 服务读取设备信息的应用开发者编写的指南。该指南详细描述了由设备发布者创建和使用的所有 PPS 对象的内容，并列出了重启发布者时可设置的命令选项。此文档与 QNX Software Development Platform 6.6 版本相关，由 QNX Software Systems Limited（黑莓公司的子公司）出版。" 在 QNX Software Development Platform 6.6 中，`Device Publishers Developer's Guide` 提供了关于如何开发与 PPS 服务交互的应用程序的深入指导。PPS 服务是一个关键的通信机制，允许应用程序实时获取设备状态和数据。以下是文档涵盖的一些核心知识点： 1. **角色介绍**：文档首先介绍了设备驱动程序和 `mcd`(设备管理器控制守护进程)的角色。设备驱动程序是操作系统与硬件之间的接口，负责处理硬件操作，而 `mcd` 则是管理这些驱动程序并协调设备操作的系统组件。 2. **PPS对象类型**：PPS 服务创建和使用的对象有多种类型，包括但不限于设备对象、设备控制对象、驱动对象和挂载对象。这些对象各司其职，共同构成了设备数据的完整表示。 3. **插件(Plugins)**：PPS 服务支持插件，这是一种可扩展性机制，允许开发者添加自定义功能来处理特定设备或数据格式。插件的评级系统可能用于评估其可靠性和性能。 4. **Chapter 2: The usblauncher Service**：这部分详细讲解了 `usblauncher` 服务，它是 QNX 平台上处理 USB 连接的关键组件。`usblauncher` 支持 USB On-The-Go (OTG) 功能，允许设备作为主机或设备与其他 USB 设备交互。 - **USB OTG 支持**：OTG 功能允许设备根据需要切换到主机或设备模式，便于数据传输和设备间通信。 - **设备对象**：描述了代表连接的 USB 设备的 PPS 对象，它提供了关于设备的信息，如设备类、供应商ID和产品ID。 - **设备控制对象**：这部分详细解释了如何通过 PPS 对象控制 USB 设备，例如配置端口速度和电源管理。 - **驱动对象**：当 USB 设备连接时，对应的驱动对象会被创建，以便驱动程序可以控制和通信。 - **挂载对象**：在讨论如何挂载 USB 存储设备时，挂载对象扮演着关键角色，允许将外部存储的文件系统整合到 QNX 文件系统层次结构中。 5. **命令行 for usblauncher**：指南提供了 `usblauncher` 的命令行参数，这些参数允许用户在启动或管理 USB 连接时定制行为，如指定自动挂载的文件系统类型。 6. **使用 usblauncher 挂载文件系统**：这部分详细介绍了如何使用 `usblauncher` 命令行工具挂载不同类型的 USB 存储设备上的文件系统，以及配置相应的挂载选项。 7. **配置文件**：最后，文档可能还涵盖了配置文件的使用，允许开发者或系统管理员自定义 `usblauncher` 的默认行为。 这个开发者指南旨在帮助程序员高效地利用 QNX 平台的 PPS 服务和 USB 功能，创建能够无缝集成各种设备的应用程序。通过深入理解这些概念和机制，开发者可以更好地优化他们的设备管理解决方案。