虚拟样机技术在机械系统设计中的应用

该资源主要涉及机械设计仿真领域，特别是通过使用ADAMS软件进行机械系统设计建模与仿真。课程由机械工程学院车辆工程系的张玉华主讲，包括48学时的教学内容，其中20学时为实验部分。实验涵盖了ADAMS的基本操作、几何建模与参数化、机构约束与施加载荷以及编辑样机模型等关键技能的学习。课程强调学生应集中精力，做好笔记，并遵守课堂纪律。 在理论知识方面，课程涵盖了机械系统设计的基础，包括机械系统、机构和机器的定义与区别。机构是由两个或多个有相对运动构件组成的系统，用于传递运动或改变运动形式。机器则由多个机构组成，如内燃机中的曲柄滑块机构、齿轮机构和凸轮机构。机械系统是机构和机器的总称，由许多构件和零件构成。构件是运动的单元，而零件是制造单元，通常构件由一个或多个零件组成。 机械系统设计的核心任务包括机构的综合、运动学和动力学分析与设计。机构综合是创新设计新机构的过程，而运动学和动力学分析则用于性能评估和改进，同时为综合设计提供理论支持。课程的目标是让学生熟悉多刚体系统动力学的基本理论，学会使用ADAMS软件进行虚拟样机建模和仿真，以提升机械系统设计的质量和产品性能。 多刚体系统动力学是研究的重点，虽然刚体模型忽略了物体变形的影响，但在实际系统中，物体的变形可能会对运动产生显著影响。因此，理解和考虑这种变形在动力学分析中的作用至关重要。 这门课程不仅提供了理论基础，还注重实践操作，通过ADAMS软件训练学生的实际应用能力，旨在培养他们在机械系统设计中的核心竞争力。通过学习，学生将能够运用多刚体动力学原理和虚拟样机技术解决实际工程问题，为未来从事机械工程相关工作打下坚实基础。