基于单片机的Modbus通信例程详解

本资源是一份基于单片机的Modbus通信例程，它主要关注于在嵌入式系统开发中实现Modbus协议。Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，用于设备间的远程数据交换。单片机，如8051系列，由于其成本低、体积小、功耗低等特点，常被用作控制系统的中央处理单元。 首先，代码引入了<reg51.h>头文件，这是针对51系列单片机的常用库函数，包含了寄存器定义和基本数据类型声明。定义了两个无符号整型变量，`uint8` 和 `uint16`，分别表示8位和16位数据类型，以及两个常量：`FOSC16000000` 表示晶振频率为16MHz，`BAUD` 是波特率，设置为9600，这是Modbus串口通信的常见速率。 接下来，`TEMP_Alert` 定义了一个阈值，可能是用于温度传感器的报警阈值，1000摄氏度。然后是数据地址的范围定义，`0-255`（只取低8位），这通常用于指示数据的存储位置，对于Modbus而言，可能对应于不同的寄存器地址。 值得注意的是，`//字地址0-255(只取低8位)` 和 `//位地址0-255(只取低8位)` 注释，表明代码将处理的地址是按字节或位进行操作的，并且只考虑低8位。这与Modbus协议中使用16位地址（实际为两个字节）的概念相符，但这里简化为单个字节地址。 在代码的后半部分，是一个CRC（循环冗余校验）高位字节值表。CRC是通信协议中的一个重要组成部分，用于检测数据传输过程中可能出现的错误。这段代码提供了一个CRC计算的预计算数组 `auchCRCHi[]`，它包含了CRC校验值的计算表，这对于Modbus的报文完整性验证至关重要。 这份代码提供了单片机实现Modbus通信的基本框架，包括波特率设置、地址处理以及CRC校验。通过理解和使用这个例程，开发者可以有效地将单片机集成到支持Modbus协议的设备中，进行设备间的数据交互。这对于工业自动化、物联网(IoT)等应用场景非常实用。在实际应用时，还需根据具体的硬件配置和需求进行适当修改和扩展。