OpenCV 2.2官方手册：快速入门与关键函数

OpenCV Reference Manual 是一个针对 OpenCV (Open Source Computer Vision Library) 的详细文档，它提供了 v2.2 版本的API参考，旨在帮助开发者快速入门并掌握这个强大的计算机视觉库。此手册的核心内容围绕OpenCV的核心功能展开，主要包括基础结构、数组操作以及各种图像处理和数学函数。 1. **基础结构**: - **CvPoint**: 用于表示二维或三维空间中的点，如 `CvPoint` (32位整数) 和 `CvPoint2D32f` (浮点型二维点)。 - **CvSize**: 用于表示图像尺寸，如 `CvSize` 和其相应的浮点版本 `CvSize2D32f`。 - **CvRect**: 用于表示矩形区域，包括坐标和大小。 - **CvScalar**: 可变长度的标量，用于存储颜色或权重等数值。 2. **数组操作**: - **cv::AbsDiff**: 计算两个矩阵的绝对差。 - **cv::AbsDiffS**: 单精度版的绝对差。 - **cv::Add**: 对两个矩阵进行逐元素相加。 - **cv::AddS**: 矩阵元素的单精度加法。 - **cv::AddWeighted**: 加权求和，可以用来调整像素间的相对重要性。 - **cv::And**: 逻辑与操作，对矩阵进行按位与操作。 - **cv::AndS**: 单精度版的逻辑与操作。 3. **数学函数**: - **cv::Cbrt**: 计算立方根。 - **cv::ClearND**: 清除指定维度的元素。 - **cv::CloneImage/CloneMat**: 深拷贝图像或矩阵。 - **cv::ConvertScaleAbs/CvtScaleAbs**: 将矩阵转换为指定的范围并取绝对值，常用于图像处理。 - **cv::Copy**: 复制矩阵数据。 - **cv::CountNonZero**: 统计矩阵中非零元素的数量。 - **cv::CreateData**: 创建内存空间，为后续操作准备。 - **cv::CreateImage/CreateImageHeader**: 创建基本图像或仅创建头信息。 - **cv::CreateMat/CreateMatHeader**: 创建基本矩阵或仅创建头信息。 - **cv::CreateMatND/CreateMatNDHeader**: 多维矩阵的创建方法。 - **cv::CreateSparseMat**: 创建稀疏矩阵。 - **cv::CrossProduct**: 计算两个向量的叉积。 4. **其他函数**: - **cv::CalcCovarMatrix**: 计算协方差矩阵，用于描述多维数据集之间的线性关系。 - **cv::CartToPolar**: 将笛卡尔坐标转换为极坐标。 这些函数是OpenCV库中的关键部分，它们构成了处理图像数据的基本工具。通过熟练掌握这些接口，开发者能够进行图像处理、特征检测、机器学习等多种计算机视觉任务。手册的附录部分则为用户提供了一个方便的索引，便于在实际开发中快速查找特定函数的用法和参数说明。OpenCV Reference Manual 是一个不可或缺的资源，对于任何想要深入研究和使用OpenCV的程序员来说都是极其宝贵的参考资料。