智能救援小车设计与实现：山东省电子设计竞赛获奖作品

"一款智能救援小车，设计用于2008年山东省电子设计竞赛，具备基础和扩展功能，如测温、无线遥控、测速、里程计算和坡度测量。该小车采用直流减速电机驱动，利用各种传感器进行信息采集，并通过STC89C52单片机处理数据，实现避障、循迹、金属检测和转移等功能。" 本文详细介绍了设计和实现一款智能救援小车的过程，涵盖了从设计任务概述到系统功能测试的各个环节。小车的核心在于其智能化功能，包括自动避障、路径追踪、金属探测以及铁片转移等。这些功能的实现依赖于精心设计的硬件系统和对应的软件编程。 首先，设计任务包括了基本任务和发挥部分，满足竞赛的要求。在车体方案中，选择了直流减速电机作为驱动动力，确保小车的动力性能。控制模块选择了STC89C52单片机，作为整个系统的“大脑”，处理传感器采集的数据并控制小车的动作。电源模块和电机驱动模块则确保了小车的稳定运行和电机的高效驱动。避障模块采用了光电开关，能及时感应障碍物并作出反应。循迹模块则使用RPR220型光电对管，使小车能准确跟踪设定路线。金属检测部分使用了电感式接近开关，可以检测到铁片的存在。铁片转移机制则是通过控制线圈产生磁场来拾取和移动铁片。 硬件系统的设计与功能实现部分，详细阐述了各个电路的原理与设计，如主线路板的制作、微控制器电路、电源电路、电机驱动电路、避障电路、循迹电路、金属检测电路、铁片转移电路、语音提示电路以及其他扩展功能的实现。这些电路的设计确保了小车的各功能模块协同工作。 软件设计部分，主要涉及主程序流程图、路面循迹子程序流程图以及部分程序清单，说明了如何通过编程实现小车的智能行为。 系统功能测试部分，列出了测试所需仪器设备，并详细描述了基本要求部分和发挥部分的功能测试，验证了小车各项功能的实用性。 最后，结论部分总结了设计成果，而结束语则对整个项目进行了简短的反思。参考文献列出了项目设计中引用的相关资料，提供了更深入学习的途径。 这款智能救援小车展现了电子设计的创新性和实用性，通过集成多种传感器和智能算法，实现了自动化和智能化的操作，对于教育和科研领域都具有很高的参考价值。