STM32-DH9501 Basic IIC编程教程：配置、读写与实例

电子-DH9501Basic IIC编程指南V1.0是一份针对STM32-F0/F1/F2单片机和嵌入式系统的详细教程，专注于使用IIC（Inter-Integrated Circuit）接口进行编程。这份文档主要适用于开发板的IIC通信，特别强调了如何利用该接口与MPU6050陀螺仪进行通信。 首先，指南介绍了如何通过LabVIEW环境进行IIC编程。用户需要根据用户手册创建新项目，然后在ARM-SPIandI2C模块中找到相关的IIC VI（Virtual Instrumentation），包括IIC配置、IIC读写操作和IIC关闭功能。这些VI提供了基本的IIC通信工具，使得开发者能够设置IIC的参数，如地址（如MPU6050的0x68或0x6B）、地址位数（默认为7位）、SCK速度（例如400kHz）以及选择使用的硬件资源（IIC04）。 配置阶段，开发者需要输入四个关键参数：IIC slave地址（根据AD0的逻辑电平决定，此处为0x68）、地址位数、SCK速度和IIC接口。在写入操作中，用户需准备一个数组，数组的第一元素是写入的数据地址，系统会自动处理连续地址的写入。例如，要写入0x00到0x01的数据，只需指定起始地址即可。 读取操作相对简单，用户可以通过指定一组连续的地址范围（如0x3B至0x40）一次性读取数据，或者单次读取。在程序示例中，通过LabVIEW编写的代码将被编译并下载到STM32处理器，从而实现与MPU6050的IIC通信，完成陀螺仪的基本配置和数据获取。 最后，关闭VI是整个流程的收尾部分，确保正确处理IIC通信的打开和关闭，以保持系统的稳定性和资源管理。这份指南为开发者提供了一套完整的IIC编程步骤，无论是初次接触IIC还是寻求特定平台上的实践指导，都是宝贵的学习资料。通过学习和实践，开发者能够熟练掌握STM32系列单片机上的IIC通信技术，并能应用于各种嵌入式应用项目中。