迈冲科技9260开发板Linux I2C应用教程

"这篇文档是迈冲科技针对其9260开发板提供的Linux I2C使用手册，主要讲解如何在基于ARM9架构的9260、9261、92G20和9263处理器的开发板上使用I2C总线与外部设备通信。文中提到了两种方法，一种是在内核中添加驱动，另一种是通过应用层调用I2C接口。示例代码展示的是应用层操作I2C接口，以与板载的时钟芯片PCF8563进行交互。" 在嵌入式系统中，I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，常用于连接低速外设如传感器、实时时钟、EEPROM等。迈冲科技的9260开发板上集成了I2C接口，用户可以通过这个接口与各种支持I2C协议的外设进行通信。 1. **I2C接口介绍** I2C总线由两条信号线组成：SCL（Serial Clock）负责同步时钟，SDA（Serial Data）用于数据传输。总线上有一个主设备，可以有一个或多个从设备。主设备控制时钟信号，并发起数据传输，而从设备响应主设备的请求。 2. **在内核中添加驱动** 对于某些特定的I2C设备，开发者可能需要在Linux内核中编写驱动程序，以便系统能正确识别和管理这些设备。这通常涉及到理解设备的硬件特性，编写I2C驱动框架下的适配器代码，然后编译并加载到内核中。 3. **应用层调用I2C接口** 对于不需内核支持的简单操作，或者为了测试和调试，可以在用户空间直接使用I2C设备。在给定的代码片段中，展示了如何打开I2C设备文件，进行读写操作的函数定义。例如，`i2c_smbus_access`函数用于执行SMBus（System Management Bus，I2C的一个子集）的多种操作，`i2c_smbus_write_quick`用于快速写操作，`i2c_smbus_read_byte`则用于读取一个字节数据。 4. **示例：与PCF8563时钟芯片通信** PCF8563是一款常见的I2C接口实时时钟芯片，用于保持日期和时间信息。在示例中，通过`ioctl`调用来执行I2C SMBus的命令，实现了与该芯片的交互。这包括设置读写标志、命令代码、数据大小和数据本身，从而实现对时钟芯片的配置和读取。 5. **I2C编程注意事项** - 打开I2C设备文件：通常位于`/dev/i2c-*`，其中`*`是设备号，对应于开发板上的I2C总线。 - 设置I2C地址：每个I2C设备都有一个唯一的7位或10位地址，需要根据所连接的设备手册确定。 - 错误处理：在进行I2C操作时，应检查返回值，以便在出现错误时进行适当处理。 通过这个手册，开发者能够了解如何在迈冲科技的9260开发板上利用Linux系统进行I2C通信，无论是为了驱动新的硬件设备还是测试现有的I2C外设。这为开发基于ARM9平台的嵌入式系统提供了便利，扩展了系统的功能和应用场景。