STM32无线传感器网络实验：定时器编程与调试

"本实验报告主要围绕无线传感器网络STM32编程，重点讲解了定时器的工作原理、库函数的使用、程序编写以及程序调试和寄存器查看。实验者通过实际操作，了解和掌握了STM32硬件的准备与连接，以及代码下载与调试的流程。" 在无线传感器网络中，STM32微控制器扮演着核心角色，它集成了丰富的外设，包括各种类型的定时器。定时器是嵌入式系统中不可或缺的部分，用于实现周期性任务、延迟功能、脉冲发生等功能。在STM32中，有多种类型的定时器，如高级定时器（TIM1/TIM8）、通用定时器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5）和基本定时器（TIM6/TIM7）等，它们各有不同的特点和应用范围。 定时器的工作原理基于内部时钟源，可以设置预分频器和自动重装载寄存器来决定计数器的计数周期。当计数器达到预设值时，会产生中断或者更新事件，供用户程序处理。在STM32的库函数中，可以使用HAL或LL库来操作定时器，例如初始化定时器、启动/停止定时器、配置定时器模式和中断等。 实验过程中，学生首先理解了定时器的基本概念和工作方式，然后通过库函数进行定时器配置。例如，使用`HAL_TIM_Base_Init()`初始化一个基本定时器，设置预分频器和自动重装载值。接着，可能使用`HAL_TIM_Base_Start()`启动定时器，并在主循环中通过`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`回调函数处理定时器中断。 在程序调试阶段，学生利用J-Link仿真器连接STM32节点，通过IAR Embedded Workbench进行代码编译和下载。在调试过程中，可以设置断点，观察变量如`led_status`的状态变化，以验证定时器是否按预期工作。同时，通过`Register`窗口查看定时器的寄存器，如TIM3的计数寄存器`TIM3_CNT`，确认其计数值是否正确增加，从而验证定时器的计数功能。 实验还涵盖了STM32硬件的准备与连接，包括Plus节点板的准备、J-Link仿真器的连接、电源的接入以及通过RJ-45线连接传感器板。这些步骤对于实际操作和理解STM32系统的运行至关重要。 这个实验旨在让学生深入理解STM32定时器的使用，掌握库函数编程技巧，以及学会通过调试工具分析程序执行情况和硬件状态，为后续无线传感器网络的开发奠定坚实基础。通过这样的实践，学生能够更好地将理论知识与实际操作相结合，提升问题解决能力。