dsPIC33CK256MP508系列中断控制器详解

"中断控制器-asm1142" dsPIC33CK256MP508系列微控制器的中断控制器是系统的关键组件，它整合了来自多个外设的中断请求，将其简化为单一的CPU中断请求。这个控制器有以下几个重要特点： 1. **6个处理器异常和软件陷阱**：这包括了对错误或特定软件事件的响应，如除以零错误、非法指令等，确保系统能够正确处理这些异常情况。 2. **7个可选优先级**：用户可以根据需求设置7个不同的中断优先级，以决定哪些中断应得到更快的响应。 3. **中断向量表（IVT）**：这是一个包含每个中断或异常源独特向量的表，每个向量指向对应的中断服务程序(ISR)的起始地址，中断向量表位于程序存储器的000004h地址开始。 4. **固定优先级和中断延迟**：在用户设定的优先级范围内，中断具有固定的优先级，并且有固定的中断进入和返回延迟，以保证中断处理的有序性。 5. **备用中断向量表（AIVT）**：当定义了引导段并启用AIVT时，可以支持调试功能，允许在不重新编程中断向量的情况下切换应用程序。AIVT从引导段后一页开始，需要至少2页的引导段空间才能启用。 6. **复位序列**：复位过程不涉及中断控制器，器件复位时会清零寄存器并从地址0x000000开始执行，用户可以通过在复位地址处放置GOTO指令来改变程序的执行路径。 dsPIC33CK256MP508系列微控制器还具有丰富的功能，包括高效的16位核心、多种电源管理选项、高速PWM、ADC模块、定时器/输出比较/输入捕捉功能等，适用于各种控制应用。此外，它还支持在线更新和低功耗模式，以适应不同的应用场景和性能要求。其高级模拟特性如高速ADC模块提供了高精度的模拟到数字转换，增强了设备在模拟信号处理上的能力。在使用该系列微控制器时，开发者应参照相关参考手册以获取详细信息和正确配置中断系统。