无轴承同步磁阻电机前馈补偿解耦控制技术

本文主要探讨了"基于前馈补偿器的无轴承同步磁阻电机解耦控制"这一主题，发表于2005年11月的东南大学学报(自然科学版)第35卷增刊(Ⅱ)。作者张汉年、朱誯秋和张植保，来自江苏大学电气信息工程学院，他们针对无轴承同步磁阻电机的特点——强耦合性和非线性，提出了一种创新的控制策略。 无轴承同步磁阻电机的径向悬浮力和电磁转矩之间存在显著的相互作用，这种耦合特性使得传统的磁场定向控制难以直接实现解耦。为了解决这个问题，研究者们引入了前馈补偿器。前馈补偿器作为一种预估技术，能够提前估计并抵消系统中的干扰或耦合，从而简化了控制系统的结构，提高了控制的实时性和准确性。 通过使用前馈补偿解耦方法，论文展示了如何设计出一个结构简单的控制系统，能够有效地解除电磁转矩与径向悬浮力之间的耦合，以及径向悬浮力在两个轴方向上的自我耦合。这种方法使得电机在悬浮状态下能够实现稳定的运行，并且实现了动力学变量间的动态解耦。此外，仿真结果证实了这种方法不仅能够保证电机的稳定悬浮，还提升了电机的转矩控制和调速性能，这对于电机的实际应用具有重要意义。 关键词包括：无轴承电机、同步磁阻电机、前馈补偿器、解耦控制以及仿真，这些都突出了研究的核心技术和方法。在整个研究中，论文遵循了TM341（电机工程）和TP273（电力电子与电力传动）的分类标准，强调了学术价值和实用价值的结合。 总结来说，这篇文章是关于利用前馈补偿技术对无轴承同步磁阻电机进行解耦控制的深入研究，对于理解这类电机的复杂行为及其高效控制有着重要的理论和实践意义。