自动控制原理：微分反馈与系统校正

"微分反馈包围振荡环节-自动控制原理全套课件-非常经典（王孝武，方敏）" 自动控制原理是控制工程领域的核心理论，它涉及到系统设计、分析和优化等多个方面。该课件由王孝武和方敏教授编著，主要讲解了自动控制系统的基本概念和关键原理。在【描述】中提到了“微分反馈包围振荡环节”，这是一种控制策略，通过引入微分反馈来改变系统动态特性。 微分反馈是一种控制技术，它涉及在系统中引入与输出信号的微分相关的反馈。当反馈校正环节是s的一次项时，即包含微分作用，这将影响被包围环节的传递函数分母中的s项系数，进而改变系统开环传递函数的极点分布。这种策略的目的是通过调整等效阻尼比来改善系统的稳定性和响应质量，如减少超调量，提高响应速度。 在自动控制系统中，校正通常是为了优化系统性能，例如通过调整系统的时间响应特性，如上升时间、超调量、稳态误差等。微分反馈包围振荡环节的校正方法能实现这一点，即使得校正后的系统尽管仍然表现为振荡环节，但其等效阻尼比增大，从而降低了超调，提高了系统的稳定性。 课件中还引用了多本经典教材和参考书籍，如胡寿松的《自动控制理论》、绪方胜彦的《现代控制工程》以及孙虎章的《自动控制原理》，这些书籍都是深入学习自动控制原理的重要资料。此外，主讲教师平兆武的背景来自于合肥工业大学电气与自动化工程学院，表明这个课程具有坚实的学术基础。 在【部分内容】中，详细介绍了自动控制系统的组成和控制方式。一个典型的自动控制系统由测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件以及校正元件等组成。这些元件各自承担着不同的职责，共同确保系统能够根据给定值有效地控制被控量。控制方式则包括了基于输出信号、内部变量和干扰信号的控制结构，以及正反馈和负反馈的概念。 这个课件涵盖了自动控制的基础理论和应用实践，特别是微分反馈在改善系统性能上的作用，对于学习和理解自动控制原理及其在工程中的应用非常有价值。通过深入学习和研究，学生可以掌握如何设计和分析复杂控制系统，以满足实际工程需求。