SKM-4DU组合导航模块：亚米级协议与Java/Python间Socket通信详解

本资源是一份深圳市天工测控技术有限公司生产的SKM-4DU组合导航模块规格书，它专注于在复杂环境中实现亚米级精度的导航，支持RTCМ2.3协议。该模块专为智能交通领域的组合导航系统设计，具备惯导模块和定位模块的功能，符合RoHS、FCC和CE标准，表明其在电磁兼容性和国际认证方面具有较高水平。 SKM-4DU是一款模块化产品，其规格书中详细介绍了产品的特性和性能指标，包括定位性能，如高精度的位置数据提供能力。电气特性部分涵盖了模块的工作电压、电流需求等基本信息，确保了与外部系统的顺畅通信。此外，文档还提供了管脚定义、机械尺寸以及连接和安装方式，便于用户理解和操作。 设计原理部分阐述了基础导航原理和技术方案，强调了模块如何结合GPS、惯性测量单元（IMU）等多种传感器的数据来实现精准定位。使用说明和注意事项部分指导用户如何正确安装、配置和维护模块，以确保最佳性能。 固件升级是现代电子设备维护的重要环节，这份规格书也涵盖了相关步骤，使得模块能够适应不断发展的技术需求。另外，文档中还列举了部分关键的卫星信号解析，如GNGGA、GNRMC、GIRMC和GPATT，这些都是理解模块接收和处理卫星数据的关键信息。 这份规格书是天工测控为SKM-4DU组合导航模块提供的技术蓝图，不仅包含了硬件设计细节，也涉及了软件交互和功能实现，为潜在用户提供了全面的技术支持。