集成 EtherCAT 从控制器:高效能电机运动控制系统

需积分: 50 38 下载量 43 浏览量 更新于2024-08-06 收藏 4.43MB PDF 举报
"Microchip Technology Inc.的DS00001909A_CN文档,中文数据手册,详细介绍了封装为64-QFN的集成电路,主要用于工业自动化、运动控制等领域的应用系统安全开发。该芯片集成了 EtherCAT 从控制器、高性能以太网收发器和多种功耗管理功能,旨在优化系统成本并提供灵活的网络配置。" 本文档重点介绍了Microchip Technology Inc.的一款集成电路,其封装外形为64-QFN。这款芯片设计用于各种工业应用,如电机运动控制、过程/工厂自动化,以及通信模块等领域。它具有多个显著特性,包括集成的2/3端口EtherCAT从控制器,该控制器带有3个现场总线存储器管理单元(FMMU)和4个同步管理器(SyncManager),支持与各种8/16位和32位嵌入式控制器的接口。 芯片的以太网功能强大,包含一个符合IEEE 802.3/802.3u标准的100Mbps以太网收发器,支持HP Auto-MDIX、100BASE-FX通过外部光纤收发器、环回模式和自动极性检测及校正。此外,它还提供了LAN唤醒(WoL)功能,允许系统在低功耗模式下运行,直至被主设备激活。 集成的EtherCAT从控制器支持分布式时钟同步,具有4KBDPRAM,可以与其它EtherCAT设备同步。8/16位主机总线接口支持变址寄存器或复用总线,允许本地主机进入休眠模式,同时提供SPI/四SPI支持。 芯片的数字I/O模式优化了系统成本,第三个端口提供了灵活的网络配置选项。全面的功耗管理功能包括3种掉电级别,以及唤醒功能,如能量检测、魔术包唤醒、LAN唤醒、广播唤醒和理想DA唤醒。 电源和I/O方面,该芯片内置上电复位电路,满足EIA/JESD78 II类和JEDEC 3A类ESD性能标准,支持3.3V单电源操作,并集成1.2V稳压器。封装形式为符合RoHS标准的无铅64引脚QFN或64引脚TQFP-EP封装,适用于不同温度范围的应用。 值得注意的是,扩展工业级温度范围的支持仅限于64-QFN封装且外部具有稳压器(内部稳压器需禁用)和2.5V(典型值)以太网磁件的器件。 这款64-QFN封装的集成电路是面向工业自动化领域设计的高效能解决方案,具备强大的网络控制和通信能力,同时注重功耗管理和成本优化,适合于各种对安全和效率有高要求的应用场景。