NX100机器人程序示教与安全操作指南

"NX100操作与安全指南" 这篇文档主要针对NX100机器人系统，详细介绍了如何登录和使用移动命令，以及在操作过程中必须遵循的安全注意事项。以下是相关知识点的详细说明： 1. **登录移动命令**：在使用NX100进行程序点示教时，必须指定位置等级(PL=X)和工具号(TOOL# (X))。位置等级用于定义机器人在工作空间中的特定位置，而工具号则关联到当前选用的工具。确保在登录命令时包含这两个标识是非常重要的，因为它们直接影响机器人的运动轨迹和执行任务的方式。 2. **操作步骤**：登录移动命令的操作流程包括通过主菜单进入程序，然后选择“程序内容”，最后按回车键进行登录。这个过程是确保正确输入和执行机器人指令的基础。 3. **安全指南**：在使用NX100之前，用户必须详细阅读并理解所有相关说明书，特别是安全章节。安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”四个级别，每一项都至关重要，因为即使“注意”级别的事项也可能导致严重的安全事故。 4. **急停功能**：在操作机器人前，需要按下前门及示教编程器上的急停键，确保伺服电源关闭。当需要重新启动时，必须先解决导致急停的问题，以防止意外的机器人动作。 5. **安全操作**：在机器人活动范围内示教时，操作人员应始终保持正面观察机器人，遵循操作规程，准备应对机器人可能的突然运动，并设置安全躲避区域。此外，进行任何作业时，务必确认工作区域内无人，以防止人身伤害。 6. **产品信息**：该文档指出，NX100的说明书可能会因为产品改进、规格变更等原因进行更新，用户应根据最新的资料号订购和使用说明书。同时，未经授权的改造将不被保修，且公司对此不承担责任。 7. **安全分类**：“危险”表示可能导致死亡或重伤，“注意”可能造成中等程度伤害、轻伤或物体损坏，“强制”是必须遵守的事项，而“禁止”则指明绝对不能做的事情。用户应严格遵守所有指示，以确保操作安全和有效性。 操作NX100机器人系统不仅需要正确登录和执行命令，还必须严格遵守一系列安全措施，以预防潜在的危险和事故。对于初次使用者，理解并遵循这些指南至关重要。