随机系统抗干扰控制：基于扰动观测器的方法

"这篇研究论文探讨了一种针对不确定离散时间随机系统的设计优雅防干扰控制策略，主要关注两类扰动：一类是部分已知信息的随机扰动，另一类是独立的维纳过程。通过使用干扰观测器，该策略能够分别从控制器设计中构建，以估计第一类扰动，并提出一种新颖的抗干扰控制方案，以增强随机系统的抗干扰能力。通过仿真例子证明了所提方法的有效性。关键词包括：随机系统、基于观测器的抗干扰控制、随机扰动观测器、DOBC（Disturbance Observer Based Control）。" 正文： 在现代控制系统中，不确定性以及各种外部干扰是无法避免的问题，尤其是对于离散时间随机系统而言，这些因素极大地影响着系统的性能和稳定性。论文“不确定离散时间随机系统的优雅防干扰控制”提出了一种创新的方法，旨在解决这类问题。 论文首先定义了两类扰动：一类是具有部分已知信息的随机扰动，这类扰动通常源于环境因素或系统内部的不可预测变化；另一类是独立的维纳过程，这是一种广泛应用于数学模型中的随机过程，代表了系统中的连续噪声。这两种扰动都可能对系统的性能造成严重影响。 论文的核心在于提出了一种基于干扰观测器的抗干扰控制策略（DOBC）。干扰观测器是一个独立于控制器的设计，它的作用是实时估计那部分未知或难以精确建模的扰动。通过这种方式，系统可以更准确地识别并适应扰动的影响，从而提高其抗干扰性能。 利用这种观测器，论文提出了一种新的抗干扰控制方案。这个方案的目的是改善随机系统的抗干扰能力，使系统在面临不确定性时仍能保持稳定性和性能。它涉及到控制律的设计，以抵消由扰动引起的不确定性，确保系统性能的最优。 为了验证所提出的控制策略的有效性，论文提供了一个仿真案例。通过模拟实验，展示了该方法在应对不同类型扰动时如何有效地保持系统的稳定性和动态响应，从而证明了其理论分析的正确性和实用性。 这篇研究论文为不确定离散时间随机系统的抗干扰控制提供了一种新思路，利用干扰观测器进行实时扰动估计，然后结合创新的控制策略来增强系统的抗干扰能力。这种方法对于实际应用中的随机系统控制具有重要的理论价值和实践意义，有助于提升系统的稳健性和可靠性。