XX车型VCU巡航功能开发规范详解

本文档详细阐述了XX汽车XX车型的Vehicular Control Unit (VCU) 的巡航功能规范，包括定速巡航和自适应巡航两种主要功能。主要内容分为两部分： 1. **定速巡航功能规范** - **系统组成**：定速巡航系统由VCU、车辆传感器（如车速传感器、制动踏板信号）以及与之交互的接口设备（如BMS、MCU等）构成。 - **功能描述**： - **接口信息**：涉及与其它控制单元（如ABS、GSM）的数据通信，确保安全稳定的工作环境。 - **状态管理**：描述了巡航功能开启、关闭的条件，以及在不同驾驶模式下的响应。 - **操作流程**：包括车速设定、控制逻辑（例如，驾驶员干预时的调整）和故障处理机制。 - **车速设定与控制**：用户通过巡航开关设定目标速度，VCU根据设定值保持车辆行驶，制动踏板用于解除或调整巡航。 2. **自适应巡航功能规范** - **功能概述**：自适应巡航（ACC）除基本的定速功能外，还能根据前方交通状况自动调整车速。 - **系统组成**：ACC系统可能集成更复杂的传感器，如雷达或摄像头，以监测前方道路。 - **功能描述**： - **接口信息**：ACC需要与T-BOX和OBC等模块通信，获取路况信息和电源支持。 - **状态转换**：当检测到前方障碍物或驾驶者采取行动时，系统会相应地调整或暂停。 - **控制策略**：ACC需要智能判断并执行适当的速度调整，以保持安全距离。 文档的目标明确，为XX车型的VCU软件开发提供了清晰的指导，覆盖了功能设计、数据交互、状态管理和故障处理等方面，旨在确保定速和自适应巡航功能在实际应用中的可靠性和安全性。对于不同的读者群体，如顾客代表、项目成员和高层经理，都有针对性的内容解释。通过遵循这份规范，开发团队能够有效地进行软件设计和测试，提升汽车驾驶体验。