Dexmo DK1：轻量化力反馈手套技术规格与亮点

"DEXMO Development Kit 1 是DextaRobotics公司推出的一款先进的VR手套硬件，旨在提供高度真实的力反馈体验。这款设备以其轻便的设计和11个自由度的手部运动捕捉技术赢得了多项国际奖项，包括红点设计奖。它能够精确地追踪和再现用户的手指动作，同时通过力反馈模块模拟虚拟物体的触感，增强了虚拟现实的沉浸感。DK1的独特之处在于它的可变力反馈和多层刚度模拟功能，可以根据虚拟物体的特性和交互情境提供不同的力反馈体验，如模拟硬物和软物的差异。此外，Dexmo重视用户安全，内置扭矩输出监测模块，当检测到异常力矩时会自动关闭电机，防止用户受伤。此设备配备了适用于各种VR/MR平台的专用SDK——LibDexmo，兼容Oculus、HTC Vive、PSVR和Hololens等主流硬件。" 详细解释： 1. **手部运动捕捉**：DEXMO DK1具备11个自由度的手部运动捕捉技术，能精确跟踪五个手指的独立运动，包括大拇指的3个自由度（旋转、展开和弯曲）以及其余四指的2个自由度（横向和纵向），为用户提供高度逼真的手势交互。 2. **力反馈模块**：该设备的力反馈系统可以模拟虚拟物体的触感，当用户的手与虚拟物体接触时，电机通过施加力来反馈物体的形状和大小，增强了虚拟现实的互动体验。 3. **可变力反馈**：通过精准的电机控制，DEXMO可以实现可变力反馈，这意味着它可以模拟不同刚度的物体，如石头和皮球，提供更丰富的触觉反馈。 4. **多层刚度模拟**：结合SDK中的LibDexmo，开发者可以为虚拟物体设定不同的刚度，从而在虚拟世界中复制现实世界的各种体验，例如弹奏钢琴或捏碎鸡蛋。 5. **安全保护措施**：为了确保用户安全，DEXMO设有扭矩输出监测模块，一旦检测到异常力矩，将立即关闭所有电机。每个手指的最大扭矩输出设计为0.5N.m，远低于人手平均能产生的扭矩，避免对用户造成伤害。 6. **平台支持**：DEXMO Development Kit 1的SDK——LibDexmo，是跨平台的，兼容多种VR/MR设备，包括Oculus Rift、HTC Vive、PlayStation VR和Microsoft Hololens，为开发者提供了广泛的硬件选择。 DEXMO Development Kit 1是一款创新的VR手套，集高度精确的手部追踪、丰富的力反馈体验和用户安全保护于一身，为虚拟现实应用的开发者和用户带来了全新的交互方式。