STM32 PWM波形生成实战教程

"STM32 PWM 例程是关于在 STM32 微控制器上创建 PWM（脉宽调制）波形的代码示例。这个例程已经过验证，适用于 STM32 的 PWM 应用。主要涉及了时钟配置、GPIO 设置以及PWM定时器的初始化和控制。" 在 STM32 上实现 PWM 功能首先需要开启相关外设的时钟。在这个例子中，使用了 RCC_APB1PeriphClockCmd 函数来启用 TIM3 的时钟，使能 PWM 定时器的功能。这一步至关重要，因为没有时钟，定时器将无法工作。 接着，对 GPIO 进行配置，将需要输出 PWM 波形的引脚设置为推挽输出模式。在这个例子中，选择了 GPIOA 的 Pin 7 作为 PWM 输出，而 Pin 2, 3, 4, 5, 6 用于其他功能。使用 GPIO_InitStructure 结构体设定 GPIO 模式、速度等参数，并通过 GPIO_Init 函数进行初始化。 然后，进入 PWM 的核心配置部分。这里通常会涉及到定时器的预装载寄存器配置、工作模式设置以及比较值设定。通过 TIM_Cmd() 函数启动定时器，使能 PWM 输出功能。对于 TIM3，可以使用 TIM_OC2PreloadConfig() 函数来控制通道2的预装载寄存器状态。当定时器的某个捕获/比较中断触发时，例如 TIM_IT_CC2，可以读取捕获值并更新比较值，以改变 PWM 的占空比。 在示例代码中，可以看到一个条件判断，检查 TIM_IT_CC2 中断标志是否已设置。如果设置，清除中断标志并根据捕获值（capture）和一个变量 Key_Value 来调整 TIM3 的通道2（TIM_OC2）的比较值。这表明程序可能用于某种按键控制的PWM占空比调整，其中 Key_Value 可能代表按键输入对应的占空比变化量。 总结起来，STM32 PWM 实现主要包括以下步骤： 1. 启用 TIM3 的时钟。 2. 配置 GPIO 引脚为 PWM 输出。 3. 初始化定时器，设置PWM模式。 4. 根据需求调整 PWM 占空比，如通过中断处理函数响应事件。 5. 控制 PWM 输出，如启用 PWM 输出功能。 此例程提供了一个基础的 STM32 PWM 应用框架，开发者可以根据实际需求在此基础上进行扩展和优化，比如添加更多通道的 PWM 输出、调整 PWM 频率或占空比等。