Linux设备驱动编程入门指南

"深入浅出Linux 设备驱动编程.pdf" 这篇文档详细介绍了Linux设备驱动编程的各个方面，适合希望深入了解这一领域的开发者。作者宋宝华强调了Linux软件工程师的两个层次，即应用软件工程师和固件工程师，后者需要具备更强的硬件理解和内核知识，特别是设备驱动编程。 1. **Linux内核模块**：这部分内容会讲解如何编写和管理内核模块，这些模块是设备驱动的基础，允许动态加载和卸载驱动以适应不同的硬件需求。 2. **字符设备驱动程序**：字符设备驱动通常处理一次性传输的数据，如键盘和串口。它涵盖了驱动程序的基本结构和功能，如打开、关闭、读写操作。 3. **并发控制**：在多任务环境中，设备驱动必须处理并发访问，确保数据的一致性和完整性。这部分会介绍信号量、自旋锁、原子操作等同步机制。 4. **阻塞与非阻塞操作**：讨论了设备驱动如何处理I/O操作的同步和异步方式，以及如何避免长时间等待导致的应用程序阻塞。 5. **异步通知**：讲解了如何通过中断或回调函数实现驱动的异步处理，提高系统效率。 6. **中断处理**：中断是设备向CPU发送的紧急信号，中断处理程序负责响应这些信号，这部分会涉及中断注册、处理和中断上下文的知识。 7. **定时器**：在设备驱动中，定时器用于设置超时和周期性任务，了解如何使用内核定时器函数是必要的。 8. **内存与I/O操作**：这部分涵盖了内核空间的内存管理和I/O操作，包括DMA（直接内存访问）和缓存管理。 9. **结构化设备驱动程序**：介绍了一种组织驱动代码的结构化方法，使代码更易读、维护和扩展。 10. **复杂设备驱动**：讨论了处理多端口、多功能设备的挑战，以及如何设计和管理这样的驱动程序。 11. **总结**：对全书内容进行回顾和提炼，强调关键概念和技术。 本书以实践为导向，通过具体的实例帮助读者理解复杂的概念，旨在降低学习Linux设备驱动的难度。虽然《Linux Device Drivers》是一本经典参考书，但可能对初学者来说门槛较高，而这本书则尝试提供更为平易近人的路径。