NX PLC的Modbus RTU通信功能

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"这份文档详细介绍了Modbus RTU功能在NX PLC中的应用,适用于NX70-CPU70p2和NX7系列CPU。NX PLC支持Modbus RTU协议,通过串行通信的第2端口(COM2)进行RS232或RS485通信,且需固件版本为2.10或以上。该协议基于HEX(二进制),8位数据,1位停止位,无奇偶校验。文档还涵盖了PLC配置、CPU设置、Modbus协议以及地址表等内容,包括Master和Slave模式下的功能代码和地址映射。" 在深入探讨这些知识点之前,先理解一下Modbus RTU是什么。Modbus是一种通用的工业通信协议,常用于设备间的串行通信,特别是PLC(可编程逻辑控制器)之间。RTU(远程终端单元)是Modbus的一种变体,它使用二进制的ASCII码,并且在数据帧中包含校验和,以确保数据传输的准确性。 1. **概述**: NX PLC支持两种类型的CPU:NX70-CPU70p2和NX7系列,它们都可以利用串行通信的第2端口(COM2)作为Modbus RTU的接口,支持RS232和RS485两种通信标准。固件版本至少需要2.10或更高,以确保Modbus RTU功能的可用性。 2. **PLC配置**: 对于NX70-CPU70p2和NX7系列,配置过程包括电源、CPU和I/O模块的设定。在建立1:1或1:N连接时,COM2被用于Modbus Master通信,而COM1可能用于其他目的。 3. **CPU设置**: CPU ID设置是关键步骤,可以通过在线方式或者通过寄存器F1.0 (SET) 和 F12.09进行设置,这使得CPU可以作为Modbus网络中的特定节点。 4. **Modbus协议**: Modbus RTU协议遵循特定的数据结构,包括设备ID、功能代码、数据和CRC-16校验。协议支持多种功能代码,如读取线圈状态(01)、读取输入寄存器(03)、强制单个线圈(05)等,以及主设备对多个设备操作的功能,如强制多路输出(15)和预设多个寄存器(16)。 5. **地址表**: 在地址表中,NX PLC的地址与Modbus地址进行了映射。例如,对于位地址,NX PLC的地址与Modbus的位地址(B)相对应。这种映射关系对于正确读写PLC内部寄存器至关重要。 这份文档提供了全面的指导,帮助用户理解和配置NX PLC在Modbus RTU环境中的工作,包括协议的使用、PLC的硬件配置和通信参数设定,以及如何通过不同的功能代码与Modbus网络中的其他设备进行交互。这对于在工业自动化系统中实现不同设备间的通信具有重要意义。
2021-12-09 上传
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