ROS-orchard-project教程：使用git克隆与运行教程

资源摘要信息:"ROS-orchard-project:私有仓库'arrayoutofboundsse306-1'的公共访问" 知识点: 1. ROS-orchard-project介绍: ROS-orchard-project是一个软件工程项目，该项目已在linux mint和ubuntu上进行了测试。该工程的版本为ROS靛蓝，靛蓝是ROS（Robot Operating System）的一个版本，它主要用于机器人软件开发的开源框架。 2. ROS靛蓝: ROS靛蓝是ROS的一个版本，它提供了一系列用于机器人开发的工具和库。ROS靛蓝的功能包括硬件抽象描述，底层设备控制，常用功能实现，消息传递和包管理等。 3. Linux发行版: 该工程的运行环境为任何Linux发行版。Linux mint和ubuntu是Linux发行版中的两种，它们都是免费和开源的操作系统。Linux mint是基于ubuntu的，它的界面友好，适合新手用户。而ubuntu是一个广泛使用的Linux发行版，它的社区活跃，有大量的文档和教程。 4. 代码获取: 该工程的代码可以通过git clone命令从github上获取。git是一个开源的分布式版本控制系统，用于高效地处理项目。github是一个提供git仓库托管服务的平台，用户可以通过git clone命令将代码克隆到本地。 5. 运行程序: 在运行该工程的程序之前，需要在项目目录中打开终端。如果当前目录是catkin工作区，可以使用命令"bash rerun.bash"来运行程序。catkin是ROS的构建系统，它可以自动处理依赖关系并编译代码。如果不在catkin工作区，需要打开用户手册并按照其中的说明进行操作。 6. 运行测试: 该工程还包含测试部分，测试生成文件可以通过在build文件夹中的命令行上运行"make run_tests"来编译测试二进制文件。然后，rostest将启动rostest文件"test/mytest.test"。rostest是ROS的一个测试工具，它可以运行和验证ROS的测试程序。 7. 压缩包子文件列表: 压缩包子文件的文件名称列表中包含ROS-orchard-project-refactor，这可能是在重构ROS-orchard-project时产生的一个版本。 8. 标签PHP: 该文件的标签是PHP，但在这个项目中没有直接提到PHP的应用。这可能是因为这是一个错误的标签，或者PHP被用于项目的某个特定部分，如用于与ROS系统的Web接口交互。