FBs-PLC集成NC定位控制：功能介绍与应用优势

本资源是一份关于永宏FBs-PLC的NC定位控制功能详细介绍的PDF文档，主要关注于工业自动化领域。FBs-PLC作为一种集成解决方案，将传统的NC定位控制器功能集成在SoC芯片内，旨在提高系统的灵活性、降低成本并提升控制精度。文档首先介绍了NC定位控制的背景，指出在追求效率和精度提升的现代机械生产中，一般的电机已经无法满足快速定位和高精度需求，专用NC定位控制器在此时显得尤为重要。 13章详细探讨了PLC与步进或伺服电机的几种控制方式，包括数字I/O方式（虽然简单但灵活性有限）、模拟量输出（灵敏但成本高且易受噪声影响）、通讯方式（非标准化且受限于通讯速度）和高速脉冲方式（成本低且控制精准）。高速脉冲方式因其易用性和准确性成为主流，尤其当PLC具备多轴高速脉冲输出和硬件计数器时，能够实现高效定位控制。 文档接着区分了两种常见的NC伺服系统：半闭环控制和闭环控制。半闭环系统简单且精度适中，适用于大多数应用场景，但位移信息可能受传动机构的影响不精确。闭环控制系统则通过额外的位移检测器实时反馈实际位移，能提供更精确的控制，并能补偿传动机构的磨损和老化影响。 在坐标系统方面，文档提到了绝对坐标和相对坐标的概念。绝对坐标定位是基于固定参考点测量移动距离，而相对坐标则是基于当前位置的增量测量，两者在不同的控制场景下各有优势。 这份文档深入浅出地解释了永宏FBs-PLC如何利用NC定位控制技术来提升设备性能，以及在实际应用中的选择和优化策略。对于从事自动化控制和PLC编程的专业人士来说，这是一个极具价值的学习和参考资源。