WindRiver Tornado串行驱动程序工作坊

“Tornado Device Driver Workshop 是一本针对Wind River Systems的Tornado实时操作系统进行设备驱动开发的实践教程。这本书详细介绍了如何为Tornado系统编写串行驱动程序，适合于进行底层编程的工程师学习。” 在Tornado实时操作系统中，设备驱动程序是连接硬件和操作系统内核的关键部分，它们允许操作系统与硬件设备进行通信。本书《Tornado Device Driver Workshop》通过一个串行驱动程序的实例，帮助读者深入理解驱动开发的过程。串行驱动程序在许多工业控制系统中至关重要，因为它们支持通用的串行通信接口，如RS-232。 例如，书中的代码段展示了驱动程序的一个简化版，名为"tyCoDrv.c"，这是Heurikon HK68/V20, V2F, V2FA USART（通用同步/异步收发传输器）的tty处理程序。这个驱动程序包含了版权信息、包含必要的头文件（如vxWorks.h、iv.h、ioLib.h等），以及定义了设备描述符结构体TY_CO_DEV。结构体中包含了关于设备状态的成员变量，如是否已创建（created）、控制寄存器（ucr）、接收状态寄存器（rsr）、发送状态寄存器（tsr）和数据寄存器（udr）。这些成员对应于硬件的特定寄存器，用于读取和设置设备的状态。 驱动程序的编写通常包括初始化、打开、关闭、读写操作和中断处理等功能。在这个例子中，TY_CO_DEV结构体的初始化可能涉及到设置初始值，而在实际驱动中，会根据硬件的具体特性进行配置。此外，驱动程序还需要处理设备的中断请求，以及时响应硬件事件，确保系统的实时性。 学习Tornado的设备驱动开发，不仅要求对C语言有扎实的理解，还需要掌握实时操作系统的基本原理，如中断服务例程、任务调度、内存管理等。通过本书的工作坊，读者可以了解到如何编写和调试驱动程序，以实现与硬件的高效交互，并确保Tornado操作系统的稳定运行。 Wind River Systems是知名的嵌入式系统软件供应商，其VxWorks操作系统是Tornado的一部分，是工业控制和嵌入式领域的主流选择。因此，熟悉Tornado驱动开发对于在相关领域工作的专业人员来说，是一项重要的技能。