S7-200 PLC程序设计：经验设计法与顺序功能图

"S7-PLC200程序设计涵盖了经验设计法和顺序功能图的编程概念，重点讲解了如何利用这些方法设计PLC程序。" S7-200 PLC是西门子系列中广泛应用的微型可编程序控制器，其程序设计方法既包括传统的经验设计法，也涉及更高级的编程技术如顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）。经验设计法主要基于继电接触器控制系统的理解，通过修改和优化典型梯形图来适应实际的控制需求。 8.1 经验设计法 这一部分介绍如何使用已有的典型梯形图电路作为基础，结合具体控制任务和PLC的工作原理进行程序设计。其中提到了几种常见的梯形图电路： 1. 启保停电路：这是最基本的控制逻辑，由启动输入（I0.0）、保持输出（Q0.0）和停止输入（I0.1）组成，实现设备的启动、运行和停止。 2. 延时接通/断开电路：用于实现设备的延时启动或关闭。 3. 长时间定时：实现较长时间的定时功能。 4. 闪烁电路：常用于指示灯的交替闪烁，提供视觉信号。 8.1.2 PLC程序设计原则 1. 继电器触点的使用：理解触点的逻辑关系是编写梯形图的基础。 2. 梯形图的母线：每行梯形图从左侧母线开始，至右侧线圈或指令符号结束。 3. 指令的输入与输出：条件输入指令需有能流输入，无能流关联的指令直接接在左侧母线。 4. 程序结束：S7-200PLC的编程软件会自动处理程序结束指令，用户通常无需手动添加END、RET或RETI。 5. 避免双线圈输出：同一编号的线圈在同一程序中不应出现多次，以防止错误的输出状态。 8.2 顺序功能图 顺序控制是按照预定顺序和条件自动执行的一类控制策略，SFC是描述这种控制流程的有效图形工具。 8.2.1 顺序控制 顺序控制确保在特定输入信号作用下，遵循内部状态和时间顺序执行操作，适用于多阶段自动化过程。 8.2.2 顺序功能图 1. 步（Step）：将工作周期分成多个连续阶段，每个阶段代表一个步，初始步（Initial Step）是系统等待启动命令的阶段，用双线方框标识。 2. 活动步：系统处于某个阶段时，对应的步为活动步，执行相应的操作。 3. 转换条件：有向连线表示步之间的转换，转换条件的满足驱动系统状态的改变。 综上，S7-PLC200的程序设计涉及从基础的梯形图逻辑到复杂的顺序控制策略，通过灵活运用这些方法，可以构建高效且可靠的自动化控制程序。