理解INFORMIII：运算命令与变量应用

"运算命令-mastering_opencv_4_with_python" 本文主要介绍的是一个关于机器人编程的指令说明书，特别是针对名为INFORMIII的机器人语言。INFORMIII由命令和附加项组成，用于定义处理和作业，以及设置速度、时间和其他参数。以下是关于INFORMIII的一些关键知识点： 1. **命令结构**： - **命令**：执行特定操作或任务的基础元素，如移动、控制、运算等。 - **附加项**：与命令一起使用的参数，可以设定速度、时间、条件等。 2. **命令种类**： - **控制命令**：如`JUMP`和`TIMER`，用于流程控制和时间管理。 - **运算命令**：如`ADD`和`SET`，涉及变量的计算和赋值。 - **移动命令**：如`MOVJ`（关节运动）和`REFP`（参考点设置），处理机器人的运动路径。 - **平移命令**：如`SFTON`和`SFTOFF`，用于平行移动当前示教位置。 - **作业命令**：如`ARCON`（弧焊开始）和`WVON`，与具体工作过程相关。 - **选项命令**：与特定选项功能关联的命令，如`MOVJVJ`用于指定关节速度。 3. **命令集**： - **子集**：包含常用命令，简化选择和输入操作。 - **标准集**：包含所有命令，但可能限制某些高级功能，如局部变量和变量附加项。 - **扩展集**：提供所有命令及完整功能，包括使用变量作为附加项。 4. **命令集切换**： - 可在“示教条件”画面中切换不同命令集。 5. **变量使用**： - 在标准集和扩展集中，变量可以作为附加项的数据使用。 - 扩展集允许使用局部变量，但要注意变量单位和数值单位的区别。 6. **命令登录**： - 在程序内容画面通过“命令一览”键添加命令。 - **学习功能**：登录命令时，系统会记住上一次的附加项设置，简化重复登录相同命令的过程。 7. **示例代码**： - 示例代码展示了如何使用`CLEAR`命令清零变量，如`CLEAR B003 10`和`CLEAR D010 ALL`。 - 也展示了一个简单的程序流程，包括条件判断、移动操作和焊接作业。 这个资料对于理解INFORMIII语言的基本结构、命令类型及其使用方法非常有帮助，特别是对机器人编程初学者而言。熟悉这些概念和命令将有助于编写和调试机器人程序。