OpenCV移植到ARM：一步步指南

"本文主要介绍了如何将OpenCV移植到ARM处理器上，包括了在Ubuntu环境下配置交叉编译工具链的步骤以及移植过程中的一些基础准备。" OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，包含了众多图像处理和计算机视觉的算法，广泛应用于图像分析、识别和机器学习等领域。在嵌入式系统如ARM架构的硬件平台上运行OpenCV，可以实现高效且低功耗的计算视觉应用。 移植OpenCV到ARM平台首先需要一个交叉编译环境，因为目标平台与开发环境通常不一致。这里使用的是`arm-none-linux-gnueabi-4.3.2`交叉编译工具链，适用于EABI（Embedded Application Binary Interface）。以下是一步步进行移植的步骤： 1. **交叉编译工具链的安装**： 解压缩下载的交叉编译工具链，例如`arm-none-linux-gnueabi-4.3.2.tar.bz2`，这将创建一个名为`arm-none-linux-gnueabi`的目录。 2. **环境变量配置**： 为了能够在终端中直接使用交叉编译器，需要将其路径添加到系统的`PATH`环境变量中。编辑`/etc/bash.bashrc`文件，添加如下行： ``` PATH=/root/arm-none-linux-gnueabi-4.1.0/bin:$PATH export PATH ``` 编辑完成后，执行`source /etc/bash.bashrc`使设置生效。通过运行`arm-none-linux-gnueabi-gcc -v`检查设置是否成功，如果输出正确的编译器信息，说明配置完成。 3. **OpenCV源码获取与配置**： 获取OpenCV的源代码，通常是从其官方仓库或者发布页面下载。然后，在源码目录下，使用交叉编译标志配置编译选项，如： ``` ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=<install_path> ``` 4. **编译与安装**： 配置完成后，执行`make`进行编译，这可能需要较长时间。编译成功后，使用`make install`将编译好的库和头文件安装到指定的路径。 5. **适应性修改**： 可能需要针对ARM平台进行一些适配性修改，例如调整优化级别、处理浮点运算支持等。这可能涉及到修改OpenCV源码或配置文件。 6. **测试与调试**： 将编译好的库文件复制到ARM板上，并编写简单的测试程序验证OpenCV的功能。如果遇到问题，可能需要调试代码或进一步优化。 7. **最终部署**： 在确保所有功能正常工作后，可以将整个应用打包并部署到实际的ARM设备上运行。 移植OpenCV到ARM的过程并不简单，涉及到了多个步骤，包括环境配置、编译选项设置、适配性修改和测试等。在整个过程中，理解交叉编译的概念和流程，以及OpenCV的构建系统是非常关键的。同时，熟悉目标平台的硬件特性，如CPU架构和内存限制，也有助于优化移植效果。