恒润科技CanTp模块软件使用手册

"07-模块使用说明_CanTp模块软件使用说明文档.pdf" 这篇文档是恒润科技为用户提供的CANTP模块软件使用指南，主要用于配合恒润协议栈在汽车电子系统中的应用，尤其是符合AUTOSAR标准的CAN（Controller Area Network）传输层功能。CANTP模块作为CAN网络通信的重要组成部分，主要负责数据帧的传输和错误管理，确保在CAN总线上的可靠通信。 1. 文档介绍 文档的主要目的是提供CanTp模块的集成使用方法，适用于正在进行软件项目集成并需要使用CAN传输层功能的开发团队。文档的目标读者包括用户、项目成员、测试人员以及高层管理人员。此外，文档还引用了两个关键的参考文档，分别是ISO 15765-2关于CAN网络层服务的国际标准和AUTOSAR CAN Transport Layer的规格说明，这些都是理解CanTp模块的基础。 2. CAN传输层（CanTp）模块 CanTp模块的功能主要包括数据传输、错误处理和协议管理。文档中提到的文件组成可能包括实现这些功能的源代码、配置文件等。文件使用说明将指导用户如何正确配置和使用这些文件。资源占用部分则会列出模块所需的硬件资源和内存需求。接口函数的使用说明分为两部分：一是CanTp模块提供的服务接口，供上层应用调用；二是CanTp模块与CAN驱动的接口，用于与底层硬件交互。 3. 配置使用说明 这部分详细阐述了如何配置CanTp模块，包括CanTp_Cfg.h配置头文件的修改和CanTp_PBcfg.c配置文件的设置，以适应不同项目的需求。 4. 源代码示例 文档提供了一系列的源代码示例，帮助用户理解如何初始化CanTp模块、调度任务，以及如何正确调用与下层（如CAN驱动）和上层（如应用层）的接口函数。 5. 软件局限性 这部分列举了CanTp模块可能存在的限制或已知问题，这对于开发者在实际使用过程中避免潜在问题非常有用。 这份文档是理解和使用恒润CANTP模块的关键参考资料，通过它，开发者可以深入理解CAN传输层的工作原理，并有效地在项目中集成和使用这一模块。