桂林电科大自控原理课件：离散系统详解与采样控制技术

该资料是桂林电子科技大学计算机与控制学院的自控原理课程讲义，主要针对线性离散系统的分析与校正展开教学。教学目标在于让学生熟悉离散系统的构成、工作原理和特点，重点讲解了采样控制系统和数字控制系统的构成、信号采样和复现的过程，以及它们的典型结构图。采样控制系统涉及模拟和脉冲部件，采样和复现的概念是理解的关键。数字控制系统则利用数字计算机进行控制，强调了其优点如控制灵活性、抗干扰能力和控制精度提升。 教学难点在于采样控制系统中的信号采样和复现过程，这部分需要深入理解和实践。此外，还提到了离散系统的一些特性，如数字校正装置的优势、采样信号的噪声抑制和系统的稳定性增强。课程安排了两节课时来讲解采样信号的采样与保护，学生需要预习并复习这一部分内容，重点掌握采样定理、采样信号恢复以及零阶保持器。 课外作业主要围绕课堂内容进行，鼓励学生通过复习和预习来深化对理论的理解。这门课程涵盖了离散系统的基础理论和实际应用，旨在培养学生的系统分析和设计能力，适用于希望深入理解控制理论和实践操作的学生。