道路车辆CAN低速容错通信详解

"该文件是关于道路车辆控制器局域网(CAN)的第三部分，重点关注低速、容错以及介质相关接口的规格。内容涵盖了ISO/OSI模型的物理层，涉及通信网络拓扑、故障定义、总线电压、差分电压等概念，并讨论了收发器的工作模式和电容等物理特性。此外，还提到了相关的缩略语，如ACK、CAN、CRC等，以及电子控制单元(ECU)、接收器和发送器的功能。" 在CAN通信系统中，工作电容(Cop)是一个重要的概念，它指的是从网络上的一个或多个节点观察到的总线和连接器的总电容。这个电容值是由网络的拓扑结构以及所使用的物理介质的特性共同决定的。物理层是实现ECU与总线间电气连接的电路，涉及到总线的物理介质，如线束对，可以是平行的、双绞的，也可以是屏蔽或非屏蔽的。CAN总线通常由两条线表示，即CAN_H和CAN_L，它们之间的差分电压(Vdiff)用于确定总线状态。 收发器在CAN网络中扮演着关键角色。接收器负责将物理层传输的信号转化为逻辑信息或数据，而发送器则执行相反的操作，将逻辑信息转化为可传输的电气信号。收发器则是两者功能的结合，能够双向转换信号。在正常模式下，收发器能够有效地参与到网络的发送和接收过程中。 低速CAN应用的容错行为是本标准的一部分，它定义了在网络出现故障时，如总线断开或短路，系统仍然能够维持至少降低性能的通信能力。无故障通信是指在没有信息丢失的情况下保持正常工作，而低功耗模式则允许节点在减少功耗的同时不影响其他节点的通信。 此外，文件中还介绍了OSI模型的上下文，物理层包括介质相关接口(MDI)和物理介质附件(PMA)，并说明了物理层信号和介质访问控制(MAC)部分如何影响整个系统。不过，该标准并未涵盖OSI模型的其他层次，如网络层、传输层等，以及那些不直接影响低速CAN物理层容错行为的CAN协议子部分。 这份文件详细阐述了CAN通信在低速容错环境中的工作原理和规范，对于理解和设计CAN网络的硬件和软件有着重要的指导意义。