嵌入式Linux设备驱动实战入门

嵌入式Linux设备驱动开发是《嵌入式Linux应用程序开发标准教程》中的重要章节，由华清远见旗下的嵌入式学院提供资源。该章旨在从用户空间的软件开发转向Linux内核层面，让读者理解驱动程序在嵌入式Linux系统中的核心作用。驱动开发不同于常规应用程序开发，它涉及到操作系统如何与硬件交互，以及如何通过内核模块来管理和控制设备。 设备驱动程序是内核不可或缺的部分，负责将硬件设备抽象化，使得操作系统能够统一处理各种硬件资源。Linux内核采用模块化设计，允许用户在运行时动态加载或卸载模块，这使得系统可以根据需求灵活扩展。基础内核通常包含预编译的核心代码，而像声卡、网卡这样的常用驱动会作为模块供用户加载，而像CPU、PCI总线等内核核心组件则直接编译在内核文件中。 学习内容包括： 1. Linux设备驱动的基本概念：了解驱动程序的作用，它是如何连接硬件和操作系统，以及如何提供统一的设备操作接口。 2. Linux设备驱动程序的基本功能：涵盖了设备识别、配置、数据传输和中断处理等功能。 3. 设备驱动的运作过程：深入理解驱动的生命周期、初始化、操作和销毁等关键步骤。 4. 常见设备驱动接口函数：掌握如何使用标准API进行设备操作，例如字符设备驱动和块设备驱动。 5. LCD设备驱动程序编写步骤：学习如何针对特定类型的设备（如液晶显示器）开发驱动程序。 6. 键盘设备驱动程序编写步骤：同样，这是对一个具体设备（如键盘）驱动程序开发的实践指导。 通过本章的学习，读者将建立起对嵌入式Linux设备驱动开发的全面认识，提升对硬件设备操控的底层能力，这对于深入理解并构建高效、稳定的嵌入式系统至关重要。