三菱PLC伺服控制：原点回归与应用解析

"该资源主要介绍了如何使用三菱PLC进行伺服电机的原点回归(ZRN)操作，并结合一个具体的案例详细解析了伺服电机的相对控制模式。内容涵盖了硬件配置、伺服放大器的关键组件、参数设定以及PLC程序编写等方面。" 在原点回归(ZRN)的上下文中，三菱PLC通过发送特定指令来设置伺服电机的参考点，这对于精确的定位控制至关重要。ZRN指令确保伺服电机在开始或结束工作时能够准确地回到预设的零点位置，从而提供可靠的工作起点。 在案例中，伺服电机采用相对控制模式，这意味着电机的位置是由PLC发送的脉冲数量和频率决定的。命令脉冲是由PLC产生的脉冲串，控制电机的转动方向和速度。而反馈脉冲则是由伺服电机编码器产生的，用于实时反馈电机的实际位置，以便系统能计算并调整电机的运动状态。 电子齿轮比是一个关键参数，它用于放大PLC发送的脉冲，以匹配电机的实际动作需求。在本案例中，由于丝杆螺距为1.5mm，而移动单位要求是1um，如果不进行电子齿轮比设定，PLC的脉冲频率不足以精确控制如此微小的位移。通过设定合适的电子齿轮比，可以将PLC的脉冲频率放大，从而实现对微小位移的精确控制，提高系统的定位精度。 放大器参数设定包括但不限于电子齿轮比的设置，这直接影响到电机的速度和精度。此外，还需要正确连接PLC与伺服放大器，确保脉冲信号的正确传输。在硬件配置方面，选择了MR-J2S-70A伺服放大器、HC-KFS73伺服电机以及FX1N-40MTPLC，这些设备共同构成了一个能够实现高精度定位控制的系统。 在编写PLC程序时，会涉及到如DDRVI等指令，这些指令用于输出脉冲序列以驱动伺服电机按照指定距离和速度移动。同时，程序还应包含原点回归功能，确保电机能够在需要时返回到预设的原点位置。 这个案例深入浅出地阐述了如何利用三菱PLC进行伺服电机的精确控制，特别是原点回归和相对位置控制，对于理解PLC在自动化系统中的应用具有很高的参考价值。