STM32F102/103 USB模块详解与库函数应用

本文档主要针对STM32F102/103微控制器中的USB模块进行深入解析，重点讲解如何利用ST公司提供的库函数来实现基本的USB通信。首先，STM32F102/103内置的USB模块具有一个512字节大小的PacketBuffer RAM区域，这是数据传输的重要存储空间。PacketBuffer区域还包含一个BufferDescriptionTable，这是一个表结构，用于存储所有USB端点的缓存区地址和长度信息。 BufferDescriptionTable位于PacketBuffer的起始位置，可以通过USB_BTABLE寄存器调整其偏移地址。在库函数定义中，BTABLE_ADDRESS被设为0x00，表明该表处于PacketBuffer的初始地址。表内包含了各个端点（从0到8）的两个方向（发送和接收）的缓冲区地址和长度寄存器，总共32个寄存器，占用128字节的空间。 特别地，端点0的发送缓冲区地址寄存器会直接位于PacketBuffer的起始位置，随后是长度寄存器，如此类推直到最后一个端点的接收缓存区长度寄存器。理解并配置这些寄存器对于设置和管理USB数据传输至关重要，因为它们决定了数据包的发送和接收路径。 作者将以STM32F103为例，逐步介绍如何通过调用库函数来配置这些表项，包括设置端点的传输模式、数据缓冲区和最大传输单元（MTU），以及控制数据的发送和接收流程。此外，还将讨论如何处理USB设备的枚举过程和状态机管理，确保USB通信的正确性和稳定性。 这篇教程将对初学者和有一定基础的STM32开发者极具价值，有助于他们掌握STM32F102/103 USB功能的开发和应用。通过实际操作和理论结合，读者将能够更好地理解和运用ST库函数，实现高效、稳定的USB通信功能。