OpenCV实战教程：从基础到高级

"OpenCV例程汇总文档包含了多个OpenCV相关的示例程序，适用于初学者学习，涵盖了视频采集、图像处理、边缘检测、形态学操作、滤波、目标检测、图像分割、直方图处理、Hough变换以及运动物体检测和跟踪等多个主题。" OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，提供了大量的图像和视频处理功能。这个文档"OpenCV例程汇总"是针对OpenCV初学者的一个宝贵资源，它包含了多个实用的示例程序，帮助学习者理解并实践OpenCV的基本操作。 1. **视频采集**：通过`cvcamGetCamerasCount()`获取可用摄像头数量，`cvcamSetProperty()`设置摄像头属性，如启用摄像头和显示视频流，可以实现从摄像头采集视频。 2. **图像处理**：包括图像反转，将黑白图像互换；图像格式转换，例如BMP、JPEG等之间的转换。 3. **边缘检测**：使用Canny算子进行边缘检测，这是一种自适应的多级边缘检测算法，可以有效减少噪声的影响。 4. **角点检测**：OpenCV中的Harris角点检测或其他角点检测算法可以找出图像中的关键特征点。 5. **图像旋转与缩放**：可以实现图像的旋转和平移，类似谷歌地球的效果，这通常涉及图像坐标变换。 6. **Log-Polar极坐标变换**：用于图像的尺度不变性处理，常用于图像的缩放不变特征提取。 7. **形态学操作**：包括图像的开闭运算、腐蚀和膨胀，这些操作常用于消除噪声，连接断开的线条或填充孔洞。 8. **二维滤波**：使用不同核进行滤波，如高斯滤波，可以平滑图像或去除噪声。 9. **图像填充**：用于填充图像的特定区域，例如在目标检测后填充目标区域。 10. **运动目标检测**：通过寻找轮廓和金字塔方法，可以实现视频流中运动目标的检测。 11. **图像亮度变换**：调整图像的整体亮度，改变图像的视觉效果。 12. **直方图**：包括单通道图像的直方图以及彩色图像的色调-饱和度直方图，用于分析图像的像素分布。 13. **直方图均衡化**：通过改变图像的直方图分布，增强图像的对比度。 14. **Hough变换**：检测直线、圆等几何形状，例如检测图像中的线段和圆。 15. **距离变换**：用于确定图像中每个像素到最近零像素的距离，常用于物体轮廓的填充。 16. **椭圆曲线拟合**：根据点集数据拟合椭圆形状。 17. **凸外形创建**：从点集序列或数组创建凸外形，用于形状识别。 18. **Delaunay三角形和Voronoi划分**：用于构建几何图形的拓扑关系。 19. **背景建模**：通过分析背景来检测运动物体，常用于视频监控。 20. **运动模板检测**：在摄像头捕获的连续帧中，通过比较运动模板来检测运动。 21. **Camshift算法**：颜色目标的实时跟踪，能够自动适应目标的移动和大小变化。 每个示例程序都提供了基础的代码框架，可以帮助学习者理解OpenCV函数的使用方式和图像处理的基本流程。通过这些实例，学习者可以逐步掌握OpenCV的核心概念和技术，为更复杂的计算机视觉应用打下坚实的基础。