DeviceNet与CAN通讯协议：显式信息连接

"这份文档是关于DeviceNet协议的中文说明，主要涵盖了基于连接的通信协议以及设备网络的基础知识。" 在工业自动化领域，DeviceNet是一种基于控制器局域网（CAN）的现场总线协议，它提供了设备间的高效通信。文档首先介绍了DeviceNet的基本概念和特性，强调了其作为分布式I/O系统的能力，允许设备之间通过显式和隐式信息进行数据交换。 DeviceNet协议的特性包括但不限于： 1. 明确的对象模型：协议定义了一种对象寻址方式，使得每个设备都有独特的地址，便于识别和通信。 2. 寻址范围：设备可以有多种寻址方式，如物理位置寻址和逻辑寻址，以适应不同类型的网络布局。 3. 网络结构：DeviceNet网络可以是物理上的线性、树形或星形结构，同时在逻辑上也可以组织成层次结构，以适应复杂系统的需求。 在通信协议方面，文档提到了基于连接的通讯协议，这是一种需要预先建立连接的通信方式。UCMM（非连接信息管理器）是管理这种连接的关键组件，提供两种服务： 1. 打开显式信息连接：服务代码为4B hex，用于在两个模块之间建立逻辑连接，以便通过此连接发送显式信息。这种请求通常包含信息头、服务代码等参数，并使用CAN标识区进行传输。 2. 关闭连接：服务代码为4C hex，用于释放资源和删除连接对象，确保网络资源的有效管理。 显式信息连接请求通常包含在信息组3、信息ID6的消息中。请求消息的格式有明确的字节和位移定义，如Frag字段用于事务处理或MAC ID，R/R位用于区分请求或响应，服务代码则标识了请求的类型。 此外，文档还涉及了CAN协议的相关内容，如CAN的应用范围、链路层寻址、帧类型、媒体访问控制（MAC）以及错误管理。CAN协议的错误管理包含了错误类型和节点错误处理机制，确保了网络的稳定性和可靠性。 这份文档为理解和实施DeviceNet协议提供了详尽的指导，涵盖了从基础概念到高级通信机制的各个方面，对于开发基于DeviceNet的工业自动化系统至关重要。