倍福TwinCAT PLC编程：IEC61131-3功能块调用教程

"这篇文章主要介绍了如何使用BECKHOFF 倍福的TwinCAT系统进行IEC61131-3编程，特别强调了功能块（FB）的调用方法，并阐述了IEC61131-3标准的重要性及优势。" 在BECKHOFF 倍福的TwinCAT IEC61131-3编程环境中，功能块（Function Block，FB）是一种常用的编程元素，用于封装可重用的代码段。在例子中，我们看到一个名为"timer"的功能块被调用，它使用TOF（Time On/Off）功能块来实现定时器功能。调用过程分为两个步骤：首先，设置定时器启动，通过赋值`timer(IN:= TRUE, PT:= T#1s);`，其中`IN`参数设置为`TRUE`表示启动定时器，`PT`参数设定定时时间为1秒；然后，当不再需要定时器时，通过`timer(IN:= FALSE);`关闭定时器。最后，通过`out := timer.Q;`获取定时器的状态，`Q`代表输出。 IEC 61131-3是国际电工委员会制定的编程语言标准，旨在统一工业自动化控制系统的软件设计。该标准提供了五种编程语言，包括结构文本（ST）、指令列表（IL）、顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）和功能块图（FBD）。在本例中，结构文本（ST）被用来演示如何调用功能块。 使用IEC61131-3标准有诸多优势，如统一的结构和操作方式使得开发者可以跨供应商平台工作，降低了学习成本和误解，提高了软件质量和安全性。此外，通过PLCopen组织的努力，该标准得到了广泛认可和推广，其发布的标准帮助用户选择符合IEC61131-3的编程系统，并通过资格认证确保产品兼容性和质量。 PLCopen是一个非盈利的国际组织，它的目标是促进和标准化基于IEC61131-3的PLC软件开发。组织通过制定三层结构的编译规范、资格认证程序、测试工具和证书程序，确保了软件的互操作性和一致性，有助于消除市场上的混乱，并推动了工业控制系统的发展。 总结来说，本文提供的示例展示了在TwinCAT系统中如何使用IEC61131-3标准的ST语言调用功能块，同时强调了该标准对于工业自动化编程的重要性和带来的益处。通过理解和应用这些原则，开发者可以更高效地创建、维护和扩展工业控制系统的软件。