工业机器人专业术语大全：ISO国际标准详解与修订

"《工业机器人专业术语大全》是一份依据国际标准ISO 8373:1994修订的国家标准，该标准由中国机械工业部和全国工业自动化系统标准化技术委员会主导，由机械工业部北京机械工业自动化研究所和哈尔滨工业大学的专家共同起草。这份专业术语集概述了在制造环境中进行作业的操作型工业机器人所使用的各种专业词汇，旨在提供清晰、统一的定义和解释。 标准中，术语被分为多个组，包括但不限于：操作型工业机器人性能规范及其试验方法（ISO 9283:1990）、机械接口（第一部分圆形，ISO 9409-1:1988）、坐标系和运动（ISO 9787:1990）、特性表示（ISO 9946:1991）以及工业机器人安全（ISO 10218:1992）。与ISO 8373的前一版本相比，这份标准做了多项调整，如删除了图形符号的标题和内容，以及附录中的机构简图，增加了专用术语，并更新了释义，以适应工业机器人技术的发展。 该标准不仅定义了基本术语，还强调了与国际电工委员会的紧密合作，确保标准的国际兼容性和权威性。值得注意的是，尽管它不是完整的词汇词典，而是侧重于常用术语，但它的目的是为了便于专业人员理解和交流，提升制造业中工业机器人的应用效率。 此外，标准的制定过程体现了国际标准化组织的运作机制，允许各国标准化团体和技术委员会的参与，确保标准的质量和全球接受度。标准的发布和更新也强调了其参考价值，用户可以通过《免费标准下载网》（www.freebz.net）轻松获取，无需注册即可下载使用。《工业机器人专业术语大全》自发布之日起就取代了原有的版本，成为当前工业机器人领域内的权威参考文献。"