"这篇学习笔记主要介绍了如何使用Visual Studio Code (VSCode) 的 Remote - SSH 扩展来实现远程开发，解决ROS实验中多turtlebot机器人运控时IP地址变化带来的不便。通过SSH协议，开发者可以在本地环境中方便地管理远程主机上的文件，而无需物理连接显示器、键盘和鼠标。"
在ROS实验中，尤其是涉及到多机器人控制时，如果机器人重启后IP地址发生变化，手动配置网络将变得非常繁琐。为了解决这个问题，可以利用SSH（Secure Shell）协议进行远程访问和管理。SSH是一种网络协议，用于安全地远程登录到服务器，执行命令和传输文件。DHCP（Dynamic Host Configuration Protocol）是分配动态IP地址的协议，可能导致机器人每次重启后IP的变化。
配置VSCode Remote - SSH的过程如下：
1. **远程主机安装ssh-server**：首先确保远程机器上安装了SSH服务器，如OpenSSH，这允许远程主机接受SSH连接。
2. **本地主机安装ssh-client**：在你的本地开发机上，确保安装了SSH客户端，大多数Linux系统默认已经预装，如果不是，可以通过包管理器进行安装。
3. **安装VSCode**：如果你还没有安装VSCode，可以从官方网站下载并安装。VSCode是一款强大的源代码编辑器，支持多种编程语言和丰富的插件。
4. **安装Remote Development插件**：在VSCode中，通过Extensions视图搜索并安装“Remote Development”插件，它包含Remote-SSH组件，使得你能够通过VSCode远程连接到SSH服务器。
5. **登陆和连接远程主机**：
- 设置Remote-SSH插件的配置，如设置`Remote.SSH:ShowLoginTerminal`为true，以便在登录时显示命令行窗口。
- 首次连接时，VSCode会自动在远程主机上安装必要的服务器组件。
- 通过VSCode的Explorer视图，点击"+"号添加远程连接，输入远程主机的IP地址和用户名，然后按照提示完成登录。
在远程开发过程中，你可以直接在VSCode中编辑、运行和调试代码，就像它们在本地一样。对于简单的文本编辑任务，如修改`.bashrc`文件，可以使用像`vim`这样的命令行编辑器。例如，使用`vim .bashrc`命令打开文件，然后在编辑模式下进行修改，按`Esc`退出编辑模式，接着输入`:wq`保存并退出。
通过VSCode Remote - SSH，开发者可以高效地进行远程开发工作，无需频繁地进行物理连接，极大地提高了开发效率。此外，VSCode的强大扩展性和集成工具使得远程开发体验更加顺畅。
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