AUTOSAR标准Log和Trace规范解读

"AUTOSAR_SWS_LogAndTrace.pdf 是一份关于AUTOSAR Adaptive Platform的Log和Trace规范文档，详细阐述了汽车软件系统的日志记录和追踪机制。这份文档由AUTOSAR组织发布并负责更新，是智能驾驶和车辆标准化的重要组成部分。文档包含了多个版本的变更历史，最新版本为R20-11。" AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个由汽车制造商、供应商和软件公司组成的联盟，旨在创建一个开放的汽车软件架构标准。Log和Trace是AUTOSAR Adaptive Platform中的关键功能，用于监控和记录软件系统的行为，对故障诊断、性能分析以及软件验证与验证至关重要。 在R20-11版本中，该规范引入了非建模消息和建模消息，丰富了日志消息的种类。新增了`Logger::WithLevel()` API，允许在记录日志时传递日志级别作为参数，这使得开发者能更灵活地控制日志输出的详细程度。此外，还进行了重构和编辑性改动，提升了文档的可读性和实用性。 在之前的R19-11版本中，文档移除了`LogManager`类，并将远程客户端状态移到了8.2章的函数定义部分。添加了功能集群的关闭行为，并通过`ara::core::Initialize()`实现了功能集群的初始化。同时，删除了与TSYNC相关的规格项目，并调整了文档状态为“已发布”。 而在19-03版本中，主要变化是修改了日志流、日志管理器和日志接口的API，以及进行了编辑性调整。这些变动反映了AUTOSAR对日志和追踪功能持续优化的过程，以适应不断发展的汽车软件需求。 总体而言，这份文档详细规定了如何在AUTOSAR Adaptive Platform中实现日志记录和追踪，包括消息类型、API接口、日志级别控制以及功能集群的生命周期管理，对于开发智能驾驶和车辆软件的工程师来说，是一份非常重要的参考资料。了解和掌握这些规范，能够帮助开发者更好地实现高效、可靠的汽车软件系统。