汇川技术H1U/H2U PLC系统特殊软元件与CANlink协议详解

"系统特殊软元件-深度哈希图像检索综述" 本文主要介绍的是汇川技术有限公司的H1U/H2U系列PLC系统中的一种特殊软元件——CANlink 2.0系统，用于实现深度哈希图像检索的通信功能。在PLC编程和控制系统中，这些软元件扮演着关键角色，它们负责处理通讯协议、地址设定、波特率配置以及网络设备管理等多个方面。 首先，CANlink 2.0系统通过M8280软元件来设定协议标志，其中0表示CANlink VER2.00协议，1则表示CANlink VER1.00协议。D8280软元件用来显示当前软件的CANlink协议版本，默认为200，代表CANlink 2.00。 当系统检测不到CAN扩展卡时，M8281软元件会显示“没有识别到CAN扩展卡”，并提示CANlink功能无法使用。D8281则用于显示扩展卡的类型，如RS232、RS422/485通讯卡、AD卡、DA卡、6A/6B扩展卡、高速扩展卡或CAN扩展卡等，并且H2U卡可以自动识别，而H1U则需要手动设定。 M8284和D8284软元件用于设定或显示CANlink的地址，M8285和D8285则用于设定或显示波特率。M8286提供了两种模式来设定波特率，0表示分档设定，1则允许自由设定。D8286配合M8286可以设置不同的波特率值，如10K到125Kbps。 M8287允许保存网络设备的信息，D8287指定起始D元件编号。M8289用于重新配置CANlink网络，M8290添加网络配置信息。M8291启动网络设备搜索，D8291则显示网络设备的数量。 最后，M8292至M8297软元件主要用于监控CAN总线的通信状态，例如接收完成、发送失败、接收成功、状态异常、设备地址错误以及接收数据的详细信息。 这些系统特殊软元件构成了H1U/H2U系列PLC的CANlink通讯核心，它们允许用户灵活配置通信参数，监控网络状态，并与其他设备进行高效、可靠的通讯，实现复杂的工业自动化控制任务。