嵌入式ARM控制步进电机：实验与编程指南

本篇文档是关于广东工业大学华立学院计算机与艺术设计学部06本计算机科学与技术3班学生陈伟斌的一份课程设计论文，主题为"嵌入式系统步进电机编程与实验"。论文旨在通过实验让学生深入理解步进电机的工作原理，并掌握其编程方法。 在课程实验部分，首先强调了实验的目的，包括理解步进电机的工作原理和掌握编程技巧。实验步骤详细列出，从准备实验环境（连接硬件设备、配置ARM内核），到使用CodeWarrior编写和调试程序，再到通过AXD加载image文件并运行。学生需根据实际需求修改源代码，确保程序的正确性。 实验进程安排按时间顺序，分为资料搜集、实地操作、经验总结和报告编写四个阶段，分别在图书馆、综合楼506室进行。所需参考资料主要包括两本书籍，反映了嵌入式系统与步进电机结合的理论基础。 整个项目不仅锻炼了学生的实践操作能力，还涉及到了嵌入式系统的设计与应用，特别是使用ARM处理器控制步进电机，这对于提高系统的可靠性和稳定性具有重要意义。通过这个项目，学生将理论知识与实际操作相结合，加深了对嵌入式系统硬件控制的理解，有助于未来在该领域进一步发展。