2022年TI杯电子设计竞赛：送货无人机技术挑战

"2022年TI杯XX省大学生电子设计竞赛B题-送货无人机" 本次电子设计竞赛的B题是设计一款基于多旋翼飞行器的送货无人机，其核心任务是能够在不同环境下准确、高效地将货物送达指定目标地点。无人机需要具备自主导航、货物投放以及语音提示等功能，并在规定的时间内完成任务。 首先，无人机的设计要求包括以下几个关键点： 1. 起飞与降落：无人机需在“十”字起降点垂直起飞，升至150±10cm的巡航高度。完成任务后，需要返回起降点并精确降落，无人机几何中心点与起降点中心距离偏差不超过±10cm。这需要精准的定位和控制技术，以确保飞行安全和准确度。 2. 导航与目标定位：无人机应能根据预设的送货目标信息，自动飞行至目标地点上方，飞行高度降低到80±10cm。此外，无人机需装备激光笔标识航迹，确保飞行路径清晰可见，同时配备扬声器播放语音提示信息，增强目标地点的接收体验。 3. 货物投放：在目标地点上方，无人机需放出吊舱，使其降至距地面20±5cm的高度并保持稳定悬停5秒，期间播放送货提示语音。激光笔的光斑应落在目标点中心的特定范围内，以确保货物投放准确无误。 4. 时间限制：整个送货过程必须在180秒内完成，且鼓励更快的完成时间，这考验了无人机的飞行速度、控制策略和任务执行效率。 5. 特色功能：除了基本的送货任务，无人机还需要在作业区外学习识别特定目标特征（如颜色或形状），然后寻找并送货到具有这些特征的两个目标地点。这涉及视觉识别技术和智能算法的应用，以实现目标检测和导航。 在设计过程中，参赛者需要考虑飞行稳定性、动力系统、传感器集成、通信协议、电池续航、重量平衡等多个因素。同时，为了满足以上要求，可能需要用到的技术包括但不限于：多轴飞行器控制理论、GPS导航、图像处理、无线通信、电机控制和嵌入式系统设计等。 这个比赛挑战了参赛者的综合设计能力，涵盖了电子工程、自动化控制、计算机视觉等多个领域，旨在推动大学生在实际问题解决和创新技术应用方面的发展。