AUTOSAR BSW模块详解:缩写、参考文档与软件层级

需积分: 5 2 下载量 154 浏览量 更新于2024-08-04 1 收藏 1.43MB PDF 举报
"AUTOSAR中各BSW模块的详细清单,包括模块的缩写、参考文档和所属的AUTOSAR软件层级。这份清单涵盖了如ADCDriver、BSWModeManager、BSWScheduler、CANDriver等多个关键模块,旨在帮助理解和配置AUTOSAR软件架构。" AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一种开放标准,用于汽车电子系统的软件架构设计。它定义了复杂的汽车软件系统的结构和接口,以实现不同供应商之间的互操作性和可重用性。在AUTOSAR中,底层软件(Basic Software,BSW)是整个软件架构的基础部分,提供了基本服务和系统功能,支持上层应用软件的开发和运行。 一、AUTOSAR底层软件BSW模块清单: 1. ADCDriver(模拟数字转换器驱动):缩写为Adc,模块ID为123,参考文档为AUTOSAR_SWS_ADCDriver.pdf,它属于I/O驱动层,负责将车辆传感器的模拟信号转换为数字信号,供ECU(电子控制单元)处理。 2. BSWModeManager(BSW模式管理器):缩写为BswM,模块ID为42,参考文档为AUTOSAR_SWS_BSWModeManager.pdf,位于系统服务层,管理ECU的运行模式,如启动、停止、故障处理等。 3. BSWScheduler(BSW调度器):缩写为SchM,模块ID为130,自4.0版本起成为RTE(运行时环境)的一部分,负责管理任务的调度和执行顺序。 4. CANDriver(CAN总线驱动):缩写为Can,模块ID为80,参考文档为AUTOSAR_SWS_CANDriver.pdf,属于通信驱动层,提供与CAN总线硬件交互的接口,实现数据传输。 5. CANInterface(CAN接口):缩写为CanIf,模块ID为60,参考文档为AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf,是通信硬件抽象层的一部分,定义了与CAN控制器的接口。 6. CANNetworkManagement(CAN网络管理):缩写为CanNm,模块ID为31,参考文档为AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement.pdf,管理CAN网络的配置和状态。 7. CANState(CAN状态机):缩写为CanSM,模块ID为140,参考文档为AUTOSAR_SWS_CANStateManager.pdf,属于通信服务层,负责维护CAN节点的状态和协议。 这些模块构成了AUTOSAR BSW的核心部分,它们各自承担着特定的任务,共同保证了车辆电子系统的稳定运行和高效通信。了解这些模块的功能、接口和配置方法对于进行AUTOSAR系统的设计和集成至关重要。