使用Buildroot SDK在全志T113上进行CAN通信实验

"这篇文档是关于在全志T113处理器上，使用Buildroot SDK进行CAN通信验证的教程。实验中，T113与TJA1050 CAN收发器配合，通过USB转CAN转换器连接到CAN总线。教程包括了对Linux内核配置的修改以及CAN驱动的添加，以实现CAN接口的启用和数据发送。" 全志T113在Linux下的CAN通信验证是一个关键的嵌入式系统应用，尤其对于那些需要在汽车电子、工业自动化等领域中使用CAN总线的项目。在这个实验中，开发者使用了Buildroot SDK，一个轻量级的构建系统，用于生成定制的嵌入式Linux系统。 首先，要配置CAN接口，需关闭can0接口，使用命令`ifconfig can0 down`。然后设置CAN接口的波特率，这里是250Kbps，并开启三重采样模式，命令是`ip link set can0 type can bitrate 250000 triple-sampling on`。最后，使用`ifconfig can0 up`命令开启can0接口，使其准备就绪。 发送CAN数据的命令是`cansend can0 123#0001020304050607`，其中`123`是CAN标识符，`0001020304050607`是数据字段。这表明了实验者能够通过命令行工具成功地向CAN总线发送数据。 在硬件层面，CAN通信依赖于TJA1050收发器，它连接到T113的PB2和PB3引脚。确保正确连接到USB转CAN转换器，否则实验无法成功。值得注意的是，如果T113板未连接到CAN收发器或者虽连接了收发器但未连接到总线，实验也会失败。 在软件层面，需要对Linux内核的设备树源文件(dts)进行修改。在`sun8iw20p1-t113-100ask-t113-pro.dts`中增加CAN节点，并定义相应的GPIO功能。同时，修改`sun8iw20p1.dtsi`文件，添加CAN设备节点，指定其注册地址、中断、时钟和复位信息。此外，还需要创建一个名为`touchsun4i_can.c`的驱动文件，这通常包含驱动初始化和数据传输的相关代码。 通过以上步骤，实验者可以利用Buildroot SDK创建一个包含CAN驱动的定制Linux内核，实现全志T113与CAN总线之间的通信。这个过程不仅涵盖了硬件配置，还涉及到了Linux内核驱动程序的编写和调试，对于理解嵌入式系统的CAN通信机制具有重要意义。