乐高机器人LeJOS编程入门指南

"這份文件是關於使用LeJOS在樂高機器人上進行程式開發的入門指南，由陳志華編輯。主要涵蓋了三個主要步驟：安裝NXTDriver、Java SDK以及LeJOS的安裝過程。" 在樂高機器人程式開發中，LeJOS是一個開放源碼的操作系統，它允許你用Java語言編程來控制樂高Mindstorms NXT或EV3機器人。以下是詳細的安裝流程： 首先，為了讓電腦能與樂高NXT機器人通信，你需要安裝NXTDriver。這可以通過訪問樂高官方網站的支援頁面來完成，下載適用於你的操作系統（在本例中為Windows 7）的驅動程式，然後按照指示進行安裝。通常，這包括解壓縮下載的檔案，運行`autorun.exe`，選擇安裝NXTDriver，並跟隨安裝向導的提示。 接下來，安裝Java Software Development Kit (Java SDK)是必要的，因為LeJOS是基於Java的。建議使用Java SE 6版本。你可以在Oracle官網的下載頁面找到相應的版本。下載適合Windows的安裝程式，接受許可協議，選擇安裝路徑，然後繼續安裝直到完成。 最後，安裝LeJOS是樂高機器人使用Java程式設計的關鍵部分。你可以在SourceForge的LeJOS項目頁面找到合適的版本，如`leJOS NXJ 0.9.1 beta-2`的Windows安裝程式。下載後執行安裝，確保指向正確的Java SDK安裝位置，以便LeJOS能與之配合工作。 一旦所有這些軟件都成功安裝，你就可以開始使用Java開發環境（如Eclipse或NetBeans），編寫代碼控制你的樂高機器人了。LeJOS提供了豐富的API，可以控制馬達、感測器，實現複雜的邏輯和算法，讓你的樂高機器人具備更多功能和智慧。 總的來說，LeJOS提供了一個強大的平台，讓初學者和專業開發人員都能體驗到創意编程的乐趣，並且透過實際操作，學習和掌握Java編程技能。對於教育者而言，這是一個很好的工具，能夠將理論知識與實踐應用結合，激發學生對計算機科學和工程的興趣。