西门子PLC编程手册：STL指令与寄存器详解

"西门子PLC_STL编程小手册主要介绍了西门子PLC的编程语言结构和常用指令，包括输入输出继电器、辅助继电器、特殊继电器、变量存储器、局部变量、顺序控制、定时器、计数器、模拟量输入输出以及高速计数器等。此外，手册还详细列举了布尔逻辑操作、比较指令、赋值和传输指令等内容，帮助用户理解和编写STL程序。" 西门子PLC的Structured Text (STL)编程语言是一种高级文本编程语言，广泛用于工业自动化中的控制器编程。在西门子PLC_STL编程中，了解和掌握以下关键概念至关重要： 1. **输入继电器I** 和 **输出继电器Q**: 这些是PLC与外部设备交互的基础，I代表输入信号，Q代表输出信号。 2. **通用辅助继电器(位存储区)**: 包括MMB（字节）、MW（字）和MD（双字节），用于存储和处理数据。 3. **特殊继电器SM**: 用于特定功能或系统状态的存储。 4. **变量存储器V** 包含VVB（字节）、VW（字）和VD（双字节），用于存储程序运行过程中的变量。 5. **局部变量存储器L** 用于局部变量，只在当前程序块内有效。 6. **顺序控制继电器S** 用于顺序控制流程，按照预设顺序执行任务。 7. **定时器T** 包括TTON、TONR和TOF，分别对应接通延时定时器、有记忆接通延时定时器和断开延时定时器。 8. **计数器C** 用于计数脉冲，可应用于计数和频率测量等场景。 9. **模拟量输入映像寄存器AI** 和 **模拟量输出映像寄存器AQ** 用于处理模拟信号的输入和输出。 10. **高速计数器HC** 用于高速信号的计数，适用于精确的运动控制应用。 11. **累加器AC** 用于执行算术运算，如加法。 指令集表提供了各种布尔逻辑和比较指令，例如： - **布尔指令** 包括LDN、LDIN、LDNN、LDNIN、AN、AIN、ANN、ANIN、ON、OIN、ONN、ONIN、LDBx、ABx、OBx、LDWx、AWx、OWx、LDDx、ADx、ODx、LDRx、ARx和ORx，用于构建逻辑电路和进行数据比较。 - **比较指令** 如N1(x:＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2，用于比较两个数值。 - **赋值指令** 如=、=IN、SS_BIT、RS_BIT、SIS_BIT、RIS_BIT，用于赋值和改变存储区的状态。 - **传送、移位、循环和填充指令** 如MOVBIN、MOVWIN、MOVDIN、MOVRIN等，用于数据的移动和处理。 掌握这些基本概念和指令是编写高效、可靠的PLC程序的关键，它们能够帮助用户在西门子PLC系统中实现复杂的功能和控制逻辑。