FANUC Karel机器人编程参考手册

"法拉克机器人Karel语言参考手册（英文版）是FANUC公司为使用FANUC R-30iA和R-30iB控制器的用户提供的一份详细指南，涵盖Karel语言的各个方面。手册分为十五章节，内容包括Karel语言概述、语言元素、运算符的使用、程序控制结构、ROUTINES、条件处理器、文件I/O、位置数据处理、文件系统操作、字典表单、SOCKET通信、系统变量、Karel命令语言、输入输出系统以及多任务编程。这份手册适用于FANUC机器人的二次开发，旨在帮助用户理解和有效地利用Karel语言进行机器人编程和控制系统。" 本文档主要介绍的是FANUC公司的FANUC机器人系统，特别是与R-30iA和R-30iB控制器相关的Karel语言编程。Karel是一种专门用于FANUC机器人的编程语言，它提供了一种结构化的方式来编写控制机器人动作的程序。手册详细阐述了Karel语言的基础概念和高级特性，例如，第一章介绍了Karel语言的基本概念，包括它的设计理念和应用范围；第二章则深入到语言的构成元素，如变量、常量、数据类型等；第三章讲解如何使用不同的运算符进行算术和逻辑运算；第四章和第五章则涉及程序流程控制，如循环、条件语句和子程序（ROUTINES）；第六章介绍了条件处理器，使得程序可以根据不同条件执行不同分支；第七章和第八章分别讲述了如何进行文件输入输出操作和处理机器人位置数据；第九章和第十章涉及文件系统管理和字典表单的使用，这对于存储和检索数据至关重要；第十一章讲解了通过SOCKET进行网络通信的方法，这对于远程控制和监控机器人非常有用；第十二章介绍系统变量，这是控制机器人状态的关键；第十三章详细列出了Karel的命令集，用户可以参照这些命令编写程序；第十四章和第十五章则涉及输入输出系统和多任务处理，这些特性允许机器人同时执行多个任务。 值得注意的是，手册强调了只有经过FANUC官方培训的人员才能正确安装、操作和维护FANUC机器人系统，以确保安全和效率。手册中还包含了警告信息，提醒用户设备可能产生的射频能量干扰，并提示在住宅环境中使用时应遵循相关规定，以防干扰其他无线电通信。 法拉克机器人Karel语言参考手册是FANUC机器人二次开发者的重要参考资料，它提供了全面的技术支持，帮助用户充分利用Karel语言的能力，实现复杂而精确的机器人自动化任务。